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文檔簡介
1、隨著我國裝備制造業(yè)的發(fā)展,作為具有高度互換性的標準部件,滾動軸承生產(chǎn)中的自動裝配技術得到越來越多的重視與應用,同時軸承成品的在線自動化檢測也成為了生產(chǎn)廠家的迫切需要。本文以襄陽汽車軸承股份有限公司圓錐滾子軸承自動裝配線在線檢測系統(tǒng)的研制為背景,進行了圓錐滾子軸承裝配高的在線自動檢測技術研究。文中介紹了現(xiàn)有軸承裝配高檢測儀器的特點和方法,分析了圓錐滾子軸承在線自動檢測系統(tǒng)的功能需求,給出了以適應在線自動檢測的機械結構為基礎,以電感測量系統(tǒng)
2、為測量手段,基于PLC 控制技術和虛擬儀器技術的裝配高在線自動檢測系統(tǒng)方案。 本文介紹了該方案中的機械系統(tǒng)設計,主要包括裝配高測量機構和分選機構的設計思路、依據(jù)及結果。其中,測量機構的研制依據(jù)裝配高測量原理,按國家標準指定的測量方法,通過氣缸驅動模擬人工測量操作自動完成檢測動作,包括被測工件的初定位和精定位。所設計的分選機構能根據(jù)裝配高測量結果自動實現(xiàn)軸承裝配高合格與不合格的分選。 基于所設計的機械系統(tǒng),根據(jù)裝配高測量數(shù)
3、據(jù)的獲取以及測量和分選動作的需求,本文完成了控制系統(tǒng)的機、電硬件和相應控制以及計算軟件的設計。控制系統(tǒng)主要包括動作程序控制、裝配高測量和PLC 與工控機間I/O 接口三個部分,文中分別對各部分的設計進行了詳細地介紹。動作程序控制是通過PLC 對氣動執(zhí)行系統(tǒng)的控制來實現(xiàn)的,主要包括裝配高測量動作和分選動作;裝配高測量主要由電感測量系統(tǒng)、A/D 采集卡和工控機組成,并由工控機完成裝配高信號的采樣與處理;PLC 與工控機間I/O接口實現(xiàn)兩者間
4、通訊,裝配高測量準備動作完成后,PLC通知工控機啟動采樣,工控機將裝配高是否合格的結果通知PLC。實現(xiàn)上述控制的軟件系統(tǒng)是基于虛擬儀器技術,使用LabVIEW 開發(fā)的,并給出了適應自動生產(chǎn)線現(xiàn)場調試操作、結果顯示、故障報警等友好的人機界面。 最后,本文對系統(tǒng)進行了實驗驗證,同時對機械結構引起的主要誤差進行了分析,并采取了相應的措施予以消除。實驗結果表明,該系統(tǒng)測量精度為±8.5μm,測量效率為16s/套,達到了預期的設計目的,精
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