充液拉深工藝中液室壓力系統(tǒng)的建模及學(xué)習(xí)控制的研究.pdf

1、充液拉深工藝是一項(xiàng)實(shí)用性很強(qiáng)的板料成形技術(shù)，它既能提高拉深比和零件成形質(zhì)量，又可降低成本和縮短試用周期，具有廣泛的應(yīng)用前景。在拉深工藝過程中，液室壓力系統(tǒng)的控制精度對板料成形的質(zhì)量有著至關(guān)重要的作用，是提高板料成形極限的重要因素。
　　但是該液壓系統(tǒng)存在各種高度非線性因素，如：比例溢流閥的死區(qū)和飽和以及流量非線性，增壓器具有的庫侖摩擦力，連接增壓器和充液室的高壓軟管帶來的系統(tǒng)柔性，在拉深過程中液室的泄漏量等。所有這些都使得系統(tǒng)的控

2、制性能受到影響，具體來講：起始段出現(xiàn)死區(qū)、動態(tài)出現(xiàn)較大超調(diào)、調(diào)節(jié)時間變長、靜態(tài)出現(xiàn)明顯穩(wěn)態(tài)誤差，這些都將影響加工的質(zhì)量。所以如何建立比較準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型對系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)進(jìn)行有效的描述，及選擇合適的控制策略從而改善系統(tǒng)的性能是本課題研究的出發(fā)點(diǎn)。
　　本文首先詳細(xì)分析了充液拉深系統(tǒng)的特點(diǎn)，并在此基礎(chǔ)上針對系統(tǒng)的高度非線性應(yīng)用功率鍵合圖建模的方法對液室壓力系統(tǒng)建立了大范圍適用的非線性數(shù)學(xué)模型，并通過仿真和試驗(yàn)曲線的比較檢驗(yàn)了模型的有效性