四軸液壓振動(dòng)樁錘的同步特性及其控制研究.pdf

1、液壓振動(dòng)樁錘的施工效率高，沉樁功率大，對周圍環(huán)境影響小，使得其成為了目前己得到廣泛運(yùn)用的環(huán)保樁工機(jī)械。但是，目前使用的液壓振動(dòng)樁錘幾乎全部都是采用同步齒輪來實(shí)現(xiàn)強(qiáng)迫同步的。而由于地基負(fù)載的復(fù)雜性，同步齒輪在施工過程中往往會(huì)受到嚴(yán)重的摩擦和沖擊，從而大大縮短了振動(dòng)樁錘的使用壽命。對此，本文提出了將自同步理論運(yùn)用于振動(dòng)樁錘的方法，以期減少系統(tǒng)的摩擦和沖擊，提高振動(dòng)樁錘的使用壽命。本文的主要內(nèi)容有：
　　 1、首先分析了二軸激振系統(tǒng)的

2、同步性條件，并以此為基礎(chǔ)，再以四軸振動(dòng)樁錘為研究對象，針對四軸激振系統(tǒng)的單純自同步振動(dòng)難以實(shí)現(xiàn)的問題，對四軸激振系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析，得出了四軸激振系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自同步的必要條件以及系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)垂直方向自同步振動(dòng)的充分條件。
　　 2、對四軸液壓振動(dòng)樁錘的控制系統(tǒng)進(jìn)行了建模分析，利用MATLAB軟件設(shè)計(jì)了參數(shù)自校正模糊相位差控制器，并對控制系統(tǒng)響應(yīng)特性進(jìn)行了仿真研究。
　　 3、在四軸振動(dòng)樁錘的動(dòng)力學(xué)分析以及對其控制系統(tǒng)研究的基礎(chǔ)

3、上，對四軸液壓振動(dòng)樁錘進(jìn)行了整體建模，并對系統(tǒng)的同步性能進(jìn)行了仿真研究。
　　 4、對二軸激振系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)研究，實(shí)驗(yàn)分別研究轉(zhuǎn)速、偏心塊質(zhì)量和摩擦阻矩對系統(tǒng)同步性的影響，以此來驗(yàn)證本文理論的正確性。
　　 經(jīng)理論研究與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證表明：在去掉同步齒輪的情況下，本文的自適應(yīng)模糊相位差控制系統(tǒng)能夠控制自同步條件達(dá)到預(yù)期的控制效果，實(shí)現(xiàn)了四軸液壓振動(dòng)樁錘的控制自同步，從而大大減少了系統(tǒng)的摩擦和沖擊，提高了系統(tǒng)的使用壽命，同時(shí)，也