船用型鋼機器人切割的規(guī)劃與離線編程.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、切割依然是現(xiàn)代船舶制造業(yè)中非常重要的加工手段。傳統(tǒng)的數控方法或者機器人示教方法在一些復雜的作業(yè)或者自動化要求更高的企業(yè)中不能滿足要求。離線編程技術提供了合適的解決方案以滿足更高的自動化，更有效率的加工過程和更加安全的加工環(huán)境，同時機器人與CAD/CAM相結合形成一體的自動化生產線。本文首先概述了機器人離線編程的情況，對國內外關于機器人離線編程的歷史和現(xiàn)狀進行了分析。文章首先對船用型鋼切割的前期排樣下料規(guī)劃作了描述，同時選擇了啟發(fā)式算法，

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