永磁直線同步電機矢量控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計.pdf

1、在需要直線運動的工業(yè)場合，直線電機具有旋轉(zhuǎn)電機無法比擬的優(yōu)勢。
　　 直線電機不需要機械傳動機構(gòu)即可產(chǎn)生直線運動，并且響應(yīng)快、精度高、慣量小，在伺服設(shè)備、提升系統(tǒng)、軌道交通等領(lǐng)域極具應(yīng)用價值。其中，永磁直線同步電機除具有直線電機的特點外，更兼有永磁電機的效率高、功耗低、體積小、重量輕等優(yōu)點。隨著新材料、新技術(shù)的發(fā)展，永磁直線同步電機作為一種新型的特種電機發(fā)展迅猛、應(yīng)用前景廣闊。
　　 不斷發(fā)展的交流控制理論，特別是矢量控

2、制理論極大地促進了交流控制系統(tǒng)的發(fā)展。就永磁直線同步電機控制系統(tǒng)而言，采用矢量控制能夠比較理想的實現(xiàn)控制目標。所以，針對于永磁直線同步電機矢量控制系統(tǒng)的研究與優(yōu)化，對理論創(chuàng)新及實際應(yīng)用均有比較重要的意義。
　　 本文主要從以下幾個方面對永磁直線同步電機矢量控制系統(tǒng)進行了分析研究及優(yōu)化設(shè)計:
　　 根據(jù)永磁直線同步電機的特點及矢量控制理論，建立了在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標系下電機的數(shù)學(xué)模型和轉(zhuǎn)矩公式。
　　 對矢量控制原理

3、及空間電壓脈寬調(diào)制技術(shù)(SVPWM)進行了簡要的介紹。
　　 介紹了永磁直線同步電機矢量控制系統(tǒng)的設(shè)計原則及硬件組成，通過對控制電路參數(shù)的分析計算說明了元器件的選擇依據(jù)。對各功能電路的工作原理進行了簡要的說明，其中對位置檢測電路的闡述較為詳細。在原有的硬件控制電路的基礎(chǔ)上，進行了一系列的優(yōu)化設(shè)計。設(shè)計了更加合理的DSP電源和片一外程序存儲器擴展;優(yōu)化了增量式光柵尺接口電路，采用了新的電角度測量方案。
　　 在軟件設(shè)計方面