紅棗自動(dòng)分級(jí)分選機(jī)的研制.pdf

1、本項(xiàng)目結(jié)合寧夏回族自治區(qū)紅棗產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及企業(yè)需求，研制出一臺(tái)基于機(jī)器視覺技術(shù)的紅棗自動(dòng)分級(jí)分選機(jī)，該機(jī)以顏色、大小、形狀、表面缺陷等外部品質(zhì)綜合指標(biāo)判斷作為分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)紅棗進(jìn)行快速無接觸檢測(cè)分級(jí)。課題主要研究的內(nèi)容有：
　　 ①實(shí)現(xiàn)輸送系統(tǒng)中紅棗全表面圖像采集。研究設(shè)計(jì)兩種實(shí)驗(yàn)方案，曲面搓動(dòng)法和輥軸搓動(dòng)自旋轉(zhuǎn)法，分別對(duì)兩種方案進(jìn)行分析，選擇效果較好的方法進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。使用情況表明其設(shè)計(jì)達(dá)到了相應(yīng)的要求。
　　 ②完成紅棗

2、振動(dòng)整理定位裝置的設(shè)計(jì)研制。結(jié)合鏈板輸送方式，運(yùn)用振動(dòng)、隔振的基本原理，設(shè)計(jì)出振源懸掛式振動(dòng)整理定位裝置，建立其振動(dòng)模型，通過實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法對(duì)裝置的整理效果進(jìn)行分析，對(duì)振動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)及相關(guān)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化確定。改進(jìn)后的裝置對(duì)紅棗的整理排布度效果達(dá)97％以上。
　　 ⑨對(duì)圖像采集的光源系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過實(shí)驗(yàn)確定燈形、燈的安裝位置、光照強(qiáng)度、光源的顏色及背景色，并對(duì)光照箱的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。根據(jù)圖像采集要求選擇了合適的攝像機(jī)及鏡頭，設(shè)計(jì)出圖像