基于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)磁瓦進(jìn)行在線檢測(cè)和分級(jí)的研究.pdf

1、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)以高速度、高精度而被廣泛應(yīng)用于汽車、機(jī)械加工、電子、包裝、食品等各個(gè)行業(yè)。利用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)獲取檢測(cè)圖像，通過(guò)圖像預(yù)處理、圖像分割、特征提取、圖像分析，得到檢測(cè)結(jié)果，進(jìn)而轉(zhuǎn)化為控制信號(hào)，再輸出以控制外圍執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)工程需求。它已成為無(wú)損檢測(cè)技術(shù)中的一個(gè)重要分支。 本論文課題來(lái)源于與廣東江門某公司的合作項(xiàng)目，主要解決人工磁瓦分選操作存在的可靠性與效率問(wèn)題，試圖研制出一套磁瓦在線自動(dòng)分選設(shè)備。本論文主要涉及了以下工作

2、： （1）研究磁瓦的基本特征和磁瓦排序的基本原理及方法，運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)知識(shí)，設(shè)計(jì)磁瓦專用送料機(jī)構(gòu)； （2）使用單色CCD攝像頭與相關(guān)圖像處理軟件，進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像采集； （3）圖象處理分析系統(tǒng)和工控系統(tǒng)的研究及開(kāi)發(fā)，將圖像處理系統(tǒng)與控制系統(tǒng)集成于同一個(gè)軟件平臺(tái)； （4）對(duì)已經(jīng)分組的磁瓦，使用傳感器確定其相應(yīng)位置，通過(guò)I/O控制卡進(jìn)行分組動(dòng)作控制： （5）選擇合適的氣動(dòng)執(zhí)行元件對(duì)磁瓦進(jìn)行分組； （