高壓伺服氣缸及其高壓氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)的研究.pdf

1、該文研制出高壓伺服氣缸,在對(duì)高壓氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)的特性進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上,通過對(duì)系統(tǒng)控制策略的理論和實(shí)驗(yàn)研究,實(shí)現(xiàn)了氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)的高精度控制.首先,對(duì)高壓伺服氣缸的動(dòng)靜態(tài)特性進(jìn)行了理論分析,提出了研制的技術(shù)關(guān)鍵,然后在此基礎(chǔ)上研究并設(shè)計(jì)了高壓伺服氣缸.其次,對(duì)閥控缸高壓氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)建立其非性數(shù)學(xué)模型,并通過計(jì)算機(jī)數(shù)學(xué)仿真技術(shù)對(duì)系統(tǒng)特性進(jìn)行研究,討論了系統(tǒng)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)特性的影響.得出系統(tǒng)對(duì)階躍信號(hào)的響應(yīng)性能.在此基礎(chǔ)上,對(duì)高壓氣動(dòng)位置

2、伺服系統(tǒng)進(jìn)行了相應(yīng)控制策略的研究.由于系統(tǒng)具有嚴(yán)重非線性,采用經(jīng)典控制方法(如PID控制)很難獲得良好的控制效果.單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制策略可以彌補(bǔ)系統(tǒng)的弱品質(zhì).該文成功設(shè)計(jì)出單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器,并進(jìn)行了仿真研究.結(jié)果表明,同PID控制相比,該文所提出的控制策略能明顯改善系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能.最后,設(shè)計(jì)并建立了高壓伺服氣缸的性能檢測(cè)系統(tǒng)以及氣動(dòng)位置伺服控制系統(tǒng),編制出計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試軟件和系統(tǒng)控制軟件,對(duì)高壓伺服氣缸的性能和氣動(dòng)位置