步進鏈傳動系統(tǒng)的動力學仿真研究.pdf

1、在印刷、醫(yī)藥和食品包裝，以及電子元器件組裝機械中，許多自動機械的執(zhí)行機構是通過鏈傳動實現的，如全自動模切機、書本包裝機、醫(yī)藥食品封裝機等。在這類機械中步進鏈傳動系統(tǒng)作為執(zhí)行機構，常用于將待加工物料或半成品輸送到預期工位，以便該機械的其它裝置在相應的工位完成所需的工藝加工。由于鏈在高速工況下處于頻繁的啟動和停歇狀態(tài)，其動力學特征有別于等速工作鏈，慣性力是其主要的工作負荷。正是注意到現有理論研究中存在的不足，以模切機步進鏈傳動系統(tǒng)為研究對象

2、，對該類系統(tǒng)的動力學特性進行分析與研究。
　　 基于多體動力學理論，建立步進鏈傳動系統(tǒng)在計算機虛擬環(huán)境下的樣機模型，并通過仿真計算與實驗測試結果比較，驗證該模型可較全面地反映該類系統(tǒng)的多種復雜影響因素，能夠較精確地揭示其運動學和動力學特性。
　　 在此基礎上，基于虛擬樣機技術，從運動學和動力學角度對一般鏈傳動系統(tǒng)進行分析，通過仿真計算研究鏈輪滾子間嚙入沖擊、鏈節(jié)張力變化等問題，并考慮到各種附加動載荷作用，分析鏈條速度以及

3、從動鏈輪角速度波動情況。
　　 結合虛擬樣機模型對步進鏈傳動系統(tǒng)的動力學影響因素進行仿真分析，探討鏈條在不同運動規(guī)律驅動下，鏈節(jié)的縱向加速度響應情況。重點研究彈簧剛度及預緊力對系統(tǒng)動力響應的影響，結果發(fā)現，撐緊彈簧以及鏈條松邊是影響該類系統(tǒng)動力特性的重要因素之一，在該類系統(tǒng)的動力學分析中不容忽略；對該類系統(tǒng)采用非對稱曲線進行步進運動規(guī)律設計，并根據具體的工況特點適當地布置牙排等集中質量，能夠有效抑制減速段的慣性沖擊，降低殘余振動