CAN網橋的設計與實現.pdf

1、分布式實時控制系統(tǒng)需要一個強大的通訊鏈路連接各個遠端的子系統(tǒng)。CAN總線是一種低廉的工業(yè)現場網絡解決方案，正支持分布式實時控制系統(tǒng)的應用。然而，它在較復雜的工業(yè)環(huán)境的應用中仍然存在不足，如單一CAN總線網絡在通訊距離和驅動節(jié)點數方面都存在限制。解決這個問題的方法就是把網絡分成幾個部分，用一個MAC網橋連接它們，這樣不僅可以解決網絡距離和節(jié)點數方面的問題，還可以改善通信的質量，排除干擾、提高網絡吞吐量方面等。 目前，這類設備還沒有

2、統(tǒng)一的國際標準，所以其研究具有重要的意義。本文著重解決的是研究現場總線網絡的互連性能，利用89C54單片機和SJAl000 CAN控制器，構建用于不同CAN網絡的連接設備——雙端口的CAN網橋。本論文先設計其硬件，畫出硬件框圖并搭建硬件，再進行軟件設計，先對軟件進行編程，完成CAN網橋的服務程序編寫，包括接收程序、發(fā)送程序、轉存程序，再進行調試，最后進行各項研究，如波特率與距離的關系、通信質量方面等。 大量的實驗表明，CAN網橋

3、可以連接兩個速率不同的CAN網絡，利用屏蔽技術，CAN網橋可以實現A、B子網的通信，也可實現與外網的通信，可以實現點對點通信，亦可實現廣播通信。 通過CAN網橋的中轉，網絡的傳輸距離變長了，節(jié)點數也增加了，節(jié)點數最多可以增至110個；通過CAN網橋，還可以對網絡的通信質量進行評價，對網絡通信進行監(jiān)控：通過CAN網橋還可以排除網絡的干擾，提高網絡吞吐量等等。本文通過對CAN網橋的設計與研究，為工業(yè)系統(tǒng)設計規(guī)劃中的具體應用提供了一定