基于CAN的電動(dòng)汽車(chē)控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、作為汽車(chē)控制系統(tǒng)的重要發(fā)展趨勢(shì)之一,車(chē)內(nèi)控制網(wǎng)絡(luò)必須具有更好的實(shí)時(shí)性和容錯(cuò)性.本文在綜合分析了電動(dòng)汽車(chē)及其控制網(wǎng)絡(luò)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展動(dòng)態(tài)的基礎(chǔ)上,對(duì)基于CAN的燃料電池電動(dòng)汽車(chē)的控制網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了研究.本文首先介紹了CAN總線(xiàn)的體系結(jié)構(gòu)和技術(shù)特性,并分析了CAN光纖網(wǎng)絡(luò)可采用的幾種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn),進(jìn)而提出了基于CAN總線(xiàn)的電動(dòng)汽車(chē)控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu).由于電動(dòng)汽車(chē)的電磁環(huán)境非常惡劣,網(wǎng)絡(luò)傳輸速率較高,傳統(tǒng)的傳輸介質(zhì)難以滿(mǎn)足可靠性要求.本文給出了一種

2、CAN總線(xiàn)的光纖傳輸方案,采用雙環(huán)冗余結(jié)構(gòu),使得網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)目煽啃源蟠笤黾?本文給出了CAN總線(xiàn)的光纖接口電路的設(shè)計(jì)和基于CPLD的雙環(huán)冗余控制邏輯的實(shí)現(xiàn)方法.針對(duì)電動(dòng)汽車(chē)內(nèi)各電子控制單元(ECU)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨?在深入分析了各種CAN總線(xiàn)應(yīng)用層協(xié)議設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,本文設(shè)計(jì)了車(chē)內(nèi)控制網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用層協(xié)議.提出了基于RM(Rate Monotonic)的報(bào)文調(diào)度分析方法,并進(jìn)行了實(shí)時(shí)性分析,以保證所有數(shù)據(jù)報(bào)文的傳輸滿(mǎn)足各自的截止時(shí)間需求.本文最