基于計算機視覺的立體物體測量的設計與實現(xiàn).pdf

1、在測量領域中,傳統(tǒng)的測量方法存在著需要與被測物體接觸、復雜曲面難以精確測量、操作受人為因素影響較大和使用經驗公式等問題,這導致測量工作不能滿足高精度要求?；诠鈱W、數(shù)字圖像與計算機視覺的測量技術能快速、準確地獲取物體的三維信息,因此開展本課題研究具有重要的理論意義和實用價值。
　　 本文首先在子像素級提取特征點,采用人工交互方法對像素點對進行匹配,建立了非線性攝像機模型;然后研究了張正友攝像機標定方法,提出了一種結構再投影平面模

2、板攝像機標定算法,使用非線性最小二乘算法進行求解優(yōu)化,并利用標定結果對拍攝圖片進行畸變矯正。本文探討了基礎矩陣的不同計算方法,利用外極線幾何約束,在攝像機標定和圖片畸變矯正的基礎上,提出了運動視覺三維重建算法。最后設計實驗對整個技術路線的有效性進行了驗證,利用幾何概率理論對整個計算機視覺系統(tǒng)的不確定性進行分析。
　　 本文在分析研究相關技術和文獻的基礎上,針對當前存在的問題,采用理論分析與實驗研究相結合的方法,對立體物體表面幾何