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文檔簡介
1、本文以兩曲柄分別為連架桿和連桿的一類混合輸入五桿機構(gòu)作為研究對象，圍繞此機構(gòu)對混合驅(qū)動可控機構(gòu)的結(jié)構(gòu)學(xué)、運動學(xué)和優(yōu)化綜合問題進行了研究。內(nèi)容為： 1)從機構(gòu)的裝配條件出發(fā)，對機構(gòu)進行可動性分析，確定了該曲柄——連桿機構(gòu)的雙曲柄存在條件。 2)對該機構(gòu)進行奇異性分析，得出該機構(gòu)出現(xiàn)奇異位形的兩種類型。 3)分別對機構(gòu)進行正運動學(xué)和逆運動學(xué)分析，并通過算例驗證機構(gòu)的存在性和公式推導(dǎo)的正確性。 4)應(yīng)用上述分析
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