扁管帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析的研究.pdf

1、扁管帶式輸送機(jī)是在普通帶式輸送機(jī)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型帶式輸送機(jī)。它除了具有普通帶式輸送機(jī)的優(yōu)點(diǎn)外，還具有大傾角輸送、可空間彎曲布置、密閉輸送、防扭轉(zhuǎn)等優(yōu)點(diǎn)。目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有生產(chǎn)這種帶式輸送機(jī)，并且對(duì)扁管帶式輸送機(jī)的研究還僅限于輸送機(jī)理、線路布置等初步的研究，深度還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。本文對(duì)扁管帶式輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)分析進(jìn)行了較為深入的研究，可為這種新型帶式輸送機(jī)的研制和開(kāi)發(fā)打下較好的基礎(chǔ)。
　　帶式輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)特性主要是由于輸送帶的力學(xué)特性引

2、起的，所以首先對(duì)輸送帶的力學(xué)特性進(jìn)行了研究，建立了輸送帶的動(dòng)力學(xué)模型—Vogit模型，并研究了該動(dòng)力學(xué)模型參數(shù)的確定方法。
　　建立了扁管帶式輸送機(jī)的連續(xù)模型和離散模型的動(dòng)力學(xué)方程。從對(duì)扁管帶式輸送機(jī)的受力分析入手，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的物理方程和幾何方程的分析推導(dǎo)出扁管帶式輸送機(jī)的連續(xù)模型的動(dòng)力學(xué)方程。由于連續(xù)模型的動(dòng)力學(xué)方程的局限性，本文重點(diǎn)對(duì)離散模型的動(dòng)力學(xué)方程進(jìn)行了研究。首先建立系統(tǒng)的幾大部件的動(dòng)力學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)方程，最終建立了系統(tǒng)

3、的離散模型的動(dòng)力學(xué)方程，并對(duì)其進(jìn)行了求解分析。
　　由于仿真軟件 AMESim基于圖形的仿真環(huán)境和完整的應(yīng)用庫(kù)以及對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能強(qiáng)大的計(jì)算與分析功能，并結(jié)合扁管帶式輸送機(jī)離散模型的特點(diǎn)，本文從眾多的仿真軟件中選擇了AMESim作為系統(tǒng)仿真的工具。首先理論上提出了幾種軟起動(dòng)與軟停機(jī)的方式并對(duì)其進(jìn)行了理論分析，然后對(duì)扁管帶式輸送機(jī)的實(shí)例進(jìn)行基于速度控制的起動(dòng)與停機(jī)的仿真，得出了仿真系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性曲線，對(duì)其結(jié)果進(jìn)行了分析，并提出了相應(yīng)