QY-01型振動(dòng)料斗教學(xué)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、本文旨在研發(fā)一振動(dòng)料斗教學(xué)系統(tǒng)，該系統(tǒng)由直線式振動(dòng)料斗、傳感器裝置、功放部分和驅(qū)動(dòng)控制部分組成。直線式振動(dòng)料斗包括料槽、板彈簧、電磁鐵和底座。傳感器裝置由傳感器電路、濾波電路和減法電路組成。驅(qū)動(dòng)控制部分由計(jì)算機(jī)和計(jì)算機(jī)板卡組成，其中計(jì)算機(jī)板卡包括一個(gè)DA轉(zhuǎn)換卡、一個(gè)AD轉(zhuǎn)換卡和一個(gè)定時(shí)卡。系統(tǒng)以料槽振幅為控制對(duì)象，由計(jì)算機(jī)DA轉(zhuǎn)換卡產(chǎn)生正弦波經(jīng)功率放大和半波整流后驅(qū)動(dòng)直線式振動(dòng)料斗，傳感器采回振動(dòng)信號(hào)濾波后經(jīng)AD采樣輸入到計(jì)算機(jī)，用PI

2、D算法補(bǔ)償反饋控制振動(dòng)料斗。整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。該系統(tǒng)中，激振頻率和振幅通過軟件改變，振動(dòng)升角和料槽升角通過機(jī)械調(diào)節(jié)，摩擦系數(shù)可通過更換工件實(shí)現(xiàn)。 本文建立了振動(dòng)料斗模型，詳細(xì)分析了工件在料槽中的運(yùn)動(dòng)形式，并用C++對(duì)工件傳輸速度進(jìn)行仿真計(jì)算，開發(fā)了一振動(dòng)料斗教學(xué)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，并在此實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上研究振動(dòng)傳輸與振動(dòng)升角、料槽升角、振幅和激振頻率之間的關(guān)系，通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了仿真結(jié)果的正確性，從而證明振動(dòng)料斗教學(xué)系統(tǒng)可用于振動(dòng)料斗教學(xué)和