科研教育用振動臺系統(tǒng)若干關鍵技術研究.pdf

1、本文從理論和實驗兩方面分析研究了科研教育用振動測量系統(tǒng)的運動部件的動特性分析，硬件系統(tǒng)的設計，控制算法及其實現(xiàn)等關鍵技術問題。具體的內(nèi)容有： 第一章介紹了國內(nèi)外振動臺的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，指出了振動臺開發(fā)的難點，并提出了科研教育用振動測量系統(tǒng)開發(fā)的意義及需要解決的問題，最后給出了本論文的主要研究內(nèi)容。 第二章研究分析了科研教育用振動臺的動力學特性，提出了振動臺運動部件設計中遇到的問題和相應解決辦法，并利用有限元進行了運動

2、部件的模型建立、動態(tài)分析。 第三章分析研究了科研教育用振動臺的硬件組成，介紹了可以實現(xiàn)各種軟件控制功能的工控機系統(tǒng)以及具有自保護功能的振動臺功放驅動系統(tǒng)，并進行了實際的硬件設計和改進。 第四章研究分析了實現(xiàn)振動臺控制的軟件需求，介紹了定頻、掃頻、隨機等控制技術以及基于系統(tǒng)辨識的PID控制算法，并進行了軟件設計。 第五章分析研究了易出現(xiàn)波形失真的振動臺低頻段特性，提出了低頻段的新算法，利用控制系統(tǒng)對振動臺低頻段進行