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1、電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文高精度轉(zhuǎn)臺(tái)伺服控制系統(tǒng)的研究姓名：孫永奎申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師：李輝20040101電子科技大學(xué)碩士論文AbsttactInmisthesisallighprecisionseⅣotumtablesystem、vitllsinglefreedomisdeignedandimplemen媳thetleoryandtechniqueofengineeringapplicationisintrod
2、uced，tleemphasisist0solvetheappliedpmNems，wlichincludestlleschemedesignthesystemerroranalysisthehardwal屯andsoflw恥edesigntlledesignandsimulationofmecontrolalgndthmThemasterslavecontrolstructurebased邛℃andmotioncon仃olcardis
3、adoptedforthissystem，thesyst啪reljabili毋isimprovedevidenflybymmgthestructure，whichhasthestrongabilityofIogicaljudgmentandinformationtrealmentTheIPCsendstherequiredpositionorveloei妙signalstotllemotioncontrolcardthroughRS23
4、2communicationpmtoc01ThemotioncontrolcardaeceptsthesignalssentbyIPCandt11efeedbacksign魚loftheturntablepositionorveloei劬出encalculatesandoutputsthecontrolsignsaccordingthecontrolalgofithrnandroomersthestgteofmeturntableThe
5、haldwaredcsi口includesthedectromotorselec‘thepositionsensorseledandthespeedredueersd∞tandthedesignofthemotioncontrolcardbasedontheDSPc11ip(TMS320LF2407)Thesottwaredeignincludesthedeignofthemotioncontrolcardsoflware，thedes
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