FOD檢測雷達轉(zhuǎn)臺伺服控制系統(tǒng)的設計.pdf

1、民航事業(yè)作為現(xiàn)代服務業(yè)的重要組成部分，在社會生活中發(fā)揮著越來越大的作用，它與人民群眾的生活息息相關(guān)，因此航空器的安全問題也變得日益重要。FOD是有可能出現(xiàn)在機場跑道并損壞航空器的外來物體的簡稱，它對航空器的危害巨大;FOD檢測雷達天線能夠檢測到這些外來物體，但是本身必須依靠一個可以轉(zhuǎn)動的載體才能有效檢測大面積跑道。轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)可以作為FOD檢測雷達天線的載體，安置在機場跑道兩側(cè)并帶動雷達天線轉(zhuǎn)動，對機場跑道內(nèi)的外來物體進行檢測。本文根據(jù)

2、某科研項目需求設計了一款位置精度和速度穩(wěn)定度較高且成本較低的轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)，具體研究內(nèi)容如下所示:
　　1、根據(jù)轉(zhuǎn)臺的技術(shù)指標和功能需求確定轉(zhuǎn)臺的總體設計方案，分析轉(zhuǎn)臺的工作原理和設計轉(zhuǎn)臺的機械結(jié)構(gòu)，然后對所用的器件進行了選擇。
　　2、按照轉(zhuǎn)臺的功能需求進行硬件板卡設計，板卡采用STM32+FPGA雙處理器協(xié)作的設計思想;分別介紹了各功能模塊的設計并給出了具體的電路原理圖。
　　3、根據(jù)轉(zhuǎn)臺的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理設計了速

3、度環(huán)和位置環(huán)相結(jié)合的閉環(huán)反饋控制策略，建立了轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)的數(shù)學模型，分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差并利用PI調(diào)節(jié)器對系統(tǒng)進行校正在MATLAB中進行了仿真實驗;闡述了光電編碼器存在的測量誤差并針對該誤差數(shù)據(jù)進行了滑動平均濾波處理。
　　4、轉(zhuǎn)臺的軟件設計采用模塊化的編程思想，將軟件分成多個功能模塊來實現(xiàn);介紹了軟件的開發(fā)環(huán)境和轉(zhuǎn)臺上位機軟件的設計。
　　5、轉(zhuǎn)臺與載荷系統(tǒng)聯(lián)調(diào)進行驗收工作;因轉(zhuǎn)臺工作環(huán)境特殊，為測試其可靠性在環(huán)境試驗中心分別