基于毫米波雷達的車輛防追尾預(yù)警系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著毫米波雷達技術(shù)的日益成熟和人們對安全性的迫切需要，近年來，防撞雷達系統(tǒng)得到了深入研究和廣泛應(yīng)用，如自動巡航控制、碰撞報警和防碰撞系統(tǒng)以及有待發(fā)展的雷達成像和汽車的自動駕駛系統(tǒng)等。目標(biāo)的準(zhǔn)確識別和信號處理是防撞雷達的重中之重。本文重點討論了毫米波雷達發(fā)射波形及其改進并設(shè)計出新的波形使其具有多目標(biāo)檢測和提高系統(tǒng)響應(yīng)特性的能力，雷達信號處理以及防撞系統(tǒng)的硬件設(shè)計等的研究工作，主要研究內(nèi)容如下： 1．論文介紹了基于毫米波雷達的汽車防

2、撞系統(tǒng)的研究背景和研究現(xiàn)狀，以及該系統(tǒng)目前存在的問題。 2．對毫米波探測系統(tǒng)的工作原理進行了簡單分析，通過比較，選擇線性調(diào)頻連續(xù)波雷達。并介紹了毫米波探測系統(tǒng)的設(shè)計要求和性能參數(shù)。 3．提出了汽車在不同加速條件時其制動距離的算法，建立了汽車主動避撞的安全距離模型。 4．對毫米波雷達發(fā)射波形進行了研究：針對傳統(tǒng)調(diào)頻波(三角波)處理信號所需時間較長，影響雷達系統(tǒng)響應(yīng)特性的缺陷，在原有波形的基礎(chǔ)上設(shè)計出新波形，多頻段對

3、稱鋸齒波。新波形是采用對稱結(jié)構(gòu)將測量時間進行了有效地壓縮，能夠提高系統(tǒng)的響應(yīng)特性：同時新波形具有多目標(biāo)檢測能力。 5．用AT89C51作為信息采集單元的控制中心，對各種信息進行分析判斷，當(dāng)行車距離小于報警距離時啟動相關(guān)的報警單元。本文在信息的采集和處理中充分地考慮了系統(tǒng)的實時性、精度和可靠性，對系統(tǒng)的硬件進行了簡單設(shè)計。 6．通過比較，在探測系統(tǒng)方面，用MATLAB對所設(shè)計的波形及算法進行了仿真實驗，證實了波形的可行性及