基于FMCW雷達(dá)的車輛防撞預(yù)警系統(tǒng).pdf

1、車輛的安全性能被分為兩種類型,一種類型稱為“主動(dòng)安全性”,就是事故還沒.發(fā)生時(shí),要做好預(yù)防,防范于未然。另一種類型稱為“被動(dòng)安全性”,就是事故已經(jīng)發(fā)生了,再來(lái)對(duì)車輛及人員采取措施進(jìn)行保護(hù)。以前,人們主要對(duì)被動(dòng)安全性這一理念比較重視,比如在方向盤上安裝安全氣囊并且在駕駛座前面的設(shè)備上也安裝安全氣囊,高級(jí)一點(diǎn)的汽車是在駕駛員坐椅左側(cè)和副駕駛坐椅右側(cè)裝上氣囊,以緩沖汽車碰撞時(shí)的壓力;在汽車的頭部(前散熱格柵)裝上前保險(xiǎn)杠同時(shí)尾部也裝上后保險(xiǎn)杠

2、,保險(xiǎn)杠就是撞別人或被人撞的東西,都以塑料為主,也是緩沖碰撞力的,保險(xiǎn)杠主要的作用是保護(hù)汽車的車體,但是有時(shí)也充當(dāng)汽車的外部裝飾;還讓駕駛員通過(guò)安全帶在行駛過(guò)程中對(duì)自己進(jìn)行保障等?，F(xiàn)在,人們更加重視的是主動(dòng)安全性的設(shè)計(jì),讓車輛智能化,能夠預(yù)測(cè)發(fā)生危險(xiǎn)的情況,主動(dòng)采取減速、剎車等保護(hù)措施。
　　 本課題研究的車輛防撞預(yù)警系統(tǒng),主要針對(duì)高速公路上駕駛員超速、酒駕等情況設(shè)計(jì)的,采用LabVIEW頻率測(cè)量算法和測(cè)量系統(tǒng)控制軟件,以FMC

3、W雷達(dá)測(cè)距測(cè)速為基礎(chǔ),研制一種安裝在運(yùn)行車輛上,能實(shí)現(xiàn)道路狀況檢測(cè),車輛主動(dòng)防撞預(yù)警的應(yīng)用系統(tǒng)。它能夠在能見度很低的氣象條件(如雨天、霧天或夜間)及駕駛員疲勞的情況下,對(duì)前方障礙物的相對(duì)距離和速度,進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)量,并在危及安全的情況下向駕駛員發(fā)出聲光報(bào)警或啟動(dòng)自動(dòng)剎車裝置,避免碰撞事故的發(fā)生。
　　 該系統(tǒng)以虛擬儀器作為研究平臺(tái),通過(guò)優(yōu)化軟件的設(shè)計(jì),解決了LabVIEW編程靈活與實(shí)時(shí)性欠缺之間的矛盾;采用FMCW雷達(dá)低噪聲接收機(jī)電