電機—減速器傳動系統(tǒng)動力學特性監(jiān)測理論與試驗研究.pdf

1、電機-減速器傳動系統(tǒng)是最常用、也是最重要的傳動方式之一，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防、航空航天、交通運輸?shù)雀鱾€行業(yè)的機械設(shè)備中。在機械設(shè)備運轉(zhuǎn)過程中，傳動系統(tǒng)通過電機一聯(lián)軸器一主動齒輪一從動齒輪的相互聯(lián)接和嚙合傳遞運動和能量，這個過程將產(chǎn)生一定形式的機械振動。而諸如磨損、點蝕、制造誤差、裝配誤差、嚙合剛度、阻尼等各種因素必然引起機械振動狀態(tài)(或信號)發(fā)生變化，因此，通過研究傳動系統(tǒng)的動力學特性，對系統(tǒng)特征做實時的監(jiān)測和故障預(yù)測具有重大意

2、義。 由于現(xiàn)有傳動系統(tǒng)檢測設(shè)備復(fù)雜，價格昂貴，且安裝維護困難，限制了其在傳動系統(tǒng)動力學特性實時檢測和故障診斷中的應(yīng)用。而感應(yīng)電動機在輸出電壓一定時電流對其負載轉(zhuǎn)矩具有較大的敏感性，即通過電動機電壓、電流的變化可以預(yù)測到電機負載轉(zhuǎn)矩的變化，而轉(zhuǎn)矩變化則直接與傳動系統(tǒng)動力學特性相關(guān)，而且電動機電壓電流的檢測比較方便。本文以工業(yè)攪拌機中的三相感應(yīng)電機和減速器為研究對象，通過研究感應(yīng)電機L型電路參數(shù)辨識原理，提出了當電機負載轉(zhuǎn)矩恒定相電

3、壓不同時，通過相電流、相電壓的測量來實現(xiàn)對L型電路的參數(shù)辨識；根據(jù)L型電路原理，從而進一步實現(xiàn)了感應(yīng)電機動態(tài)負載轉(zhuǎn)矩的預(yù)測；通過三相感應(yīng)電機仿真，獲得了定子電壓變化與電機定子電流，電機定子相對流和負載轉(zhuǎn)矩關(guān)系；通過建立攪拌機減速器動力學模型，設(shè)計混凝土攪拌機試驗系統(tǒng)，檢測與分析攪拌過程中相電壓、相電流、電機轉(zhuǎn)速、負載轉(zhuǎn)矩等參數(shù)，驗證攪拌過程的三階段理論，電源波動理論，討論了時變嚙合剛度和齒輪磨損對傳動系統(tǒng)動力學特性的影響，最終提出了通過