多軸葉片砂帶磨削軌跡生成技術研究.pdf

1、葉片類復雜曲面零件是汽輪機、燃氣輪機、航空發(fā)動機等能源、動力裝置的關鍵零件，葉片零件的制造裝備及關鍵技術代表著國家制造業(yè)核心競爭力。研制具有自主知識產權的六軸聯(lián)動葉片數控砂帶磨床以及葉片砂帶磨削系統(tǒng)，解決以汽輪機葉片為代表的復雜曲面磨削拋光的技術難題，填補我國在該項技術上的空白，對提高我國能源、動力、國防及重大裝備的國際競爭力有著重要的戰(zhàn)略意義。
　　 本文針對葉片砂帶磨削加工工藝需求，研究了砂帶磨床、柔性支撐夾具以及磨削方法，

2、分析了砂帶組成結構及材料類型，為砂帶選擇技術提供了理論依據，在滿足葉片加工精度要求及效率的前提下，提出了葉片砂帶磨削參數的合理選擇方法。
　　 在分析了葉片幾何特性的基礎上，對葉片磨削加工區(qū)域進行了合理劃分，規(guī)劃砂帶磨削路徑，分析了接觸輪與葉片的接觸形式，確定了砂帶接觸輪控制方法，提出了雙矢量編程方法，解決了砂帶接觸輪表面與葉片型面的局部幾何特性匹配問題，針對接觸輪軸線矢量噪聲點的存在，運用自適應弦偏差噪聲控制法，實現(xiàn)了噪聲點濾

3、除優(yōu)化。
　　 針對砂帶磨機床結構特殊性問題，通過研究任意結構機床后置處理方法，完成了六軸聯(lián)動砂帶磨削機床機構模型和運動模型的建立，實現(xiàn)了變換矩陣的推導，對雙矢量編程方法得到的刀位數據進行了反求計算，并結合數控系統(tǒng)特性，將各軸運動量以數控代碼形式輸出。在實現(xiàn)后置處理的基礎上，進行了葉片砂帶磨削仿真方案設計，完成砂帶磨削加工仿真，實現(xiàn)了磨削軌跡的驗證。
　　 基于以上研究成果，本文完成了葉片砂帶磨削原型系統(tǒng)開發(fā)，并進行了試