plc原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)--基于plc控制步進(jìn)電機(jī)的自動(dòng)往返工作臺(tái)設(shè)計(jì)

1、<p>　　PLC原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)</p><p>　　題 目（中文）：基于PLC控制步進(jìn)電機(jī)的自動(dòng)往返工作臺(tái)設(shè)計(jì)</p><p>　?。ㄓ⑽模篢he design of automatic round table based on </p><p>　　PLC-controlled stepper motor </

2、p><p>　　姓 名 </p><p>　　學(xué) 號(hào) 2 </p><p>　　院 （系） 工 學(xué) 院 機(jī) 械 系 </p><p>　　專業(yè)、年級(jí) 0 級(jí) 機(jī) 械 制 造

3、 與 工 藝 教 育 </p><p>　　指導(dǎo)教師 </p><p><b>　　二○一一年 二月</b></p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　摘要--------------------------

4、----------------------------------------------------2</p><p>　　一、 緒論-----------------------------------------------------------------------3</p><p>　　二、總體方案的確定-----------------------------------

5、---------------------4</p><p>　　2.1、總體要求----------------------------------------------------------------4</p><p>　　2.2、操作要求----------------------------------------------------------------5</p

6、><p>　　2.3、整體方案----------------------------------------------------------------5 </p><p>　　三、 設(shè)計(jì)、選型---------------------------------------------------------------7</p><p>　　3.1、機(jī)械部

7、分參數(shù)選擇----------------------------------------------------7</p><p>　　3.2、確定步進(jìn)電機(jī)的型號(hào) ------------------------------------------------7

8、 </p><p>　　3.3、光柵的參數(shù)選擇-------------------------------------------------------9</p><p>　　3.4、PLC控制部分-----------------------------------------------------------10</

9、p><p>　　四、附錄 ---------------------------------------------------------------------15</p><p>　　五、參考文獻(xiàn) -----------------------------------------------------------------16</p><p>　　六、結(jié)論-

10、 -------------------------------------------------------------- ------18</p><p>　　七、致謝-----------------------------------------------------------------------18</p><p>　　基于PLC控制的步進(jìn)電機(jī)的自動(dòng)往返工作臺(tái)</

11、p><p><b>　　摘要:</b></p><p>　　長(zhǎng)期以來(lái)，PLC始終處于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場(chǎng)，為各種各樣的自動(dòng)化控制設(shè)備提供了非?？煽康目刂茟?yīng)用。本次設(shè)計(jì)介紹了自動(dòng)往返工作臺(tái)的PLC（可編程序控制器）程序設(shè)計(jì)，包括PLC控制模塊，速度和位置反饋模塊以及安全控制模塊等，對(duì)整個(gè)控制設(shè)計(jì)作了全面的闡述和歸納總結(jié)，并提出改進(jìn)的設(shè)想。在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，有些生產(chǎn)機(jī)械

12、的工作臺(tái)需要按一定的順序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)，并且有的還要求在某些位置有一定的時(shí)間停留，以滿足生產(chǎn)工藝要求。PLC是近年來(lái)發(fā)展極為迅速、應(yīng)用極為廣泛的工業(yè)控制裝置。PLC采用編程語(yǔ)言采自易學(xué)易懂的梯形圖語(yǔ)言，控制靈活方便，抗干擾能力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)。用PLC程序?qū)崿F(xiàn)工作臺(tái)自動(dòng)往返順序控制，不僅具有程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易、方便、可靠性高等特點(diǎn)，而且程序設(shè)計(jì)方法多樣，便于不同層次設(shè)計(jì)人員的理解和掌握。</p><p>　　關(guān)

13、鍵字：PLC；順序控制；自動(dòng)化；往返；工作臺(tái)</p><p><b>　　Abstract:</b></p><p>　　Since long ago, PLC is in the industrial automation control domain throughout the main battlefield, has provided the extreme

14、ly reliable control application for various automation control device. This design introduced automatic round-trip work table PLC (programmable controller) the programming, including the PLC control module, the speed and

15、 the position feedback module as well as the safety control module and so on, has made the comprehensive elaboration and the induction to the entire control</p><p>　　keywords：plc Sequence; control; Automatio

16、n ;Back and forth; Table</p><p><b>　　一、緒論</b></p><p>　　隨著現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備的自動(dòng)化，越來(lái)越多的工廠設(shè)備采用PLC，因此自動(dòng)化程度越來(lái)越高。電器控制技術(shù)隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新的要求而得到迅速發(fā)展的。在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低成本，減輕工人的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，要求整個(gè)生產(chǎn)工藝全程自動(dòng)化

17、，這就離不開(kāi)控制系統(tǒng)。</p><p>　　自動(dòng)往返工作臺(tái)是基于PLC控制系統(tǒng)來(lái)設(shè)計(jì)的，控制系統(tǒng)的每一步動(dòng)作都直接作用于工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，與PLC控制系統(tǒng)有著巨大的關(guān)系，因此對(duì)自動(dòng)往返工作臺(tái)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)要予以重視。</p><p>　　未來(lái)展望，21世紀(jì)，PLC會(huì)有更大的發(fā)展。從技術(shù)上看，計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會(huì)更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上，會(huì)有運(yùn)算速度更快、存儲(chǔ)容量更大、智能更強(qiáng)的品種出

18、現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會(huì)進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場(chǎng)合的需求；從市場(chǎng)上看，各國(guó)各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會(huì)隨著國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的加劇而打破，會(huì)出現(xiàn)少數(shù)幾個(gè)品牌壟斷國(guó)際市場(chǎng)的局面，會(huì)出現(xiàn)國(guó)際通用的編程語(yǔ)言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來(lái)看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程

19、控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國(guó)際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越大的作用。</p><p><b>　　二、總體方案的確定</b></p><p><b>　　2.1、總體要求</b></p><p>　?。?）使用PLC可編程序控制器實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)往返循環(huán)工作的控制。</p><

20、;p>　?。?）工作臺(tái)前進(jìn)及后退由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通過(guò)絲杠拖動(dòng)。</p><p>　?。?）點(diǎn)動(dòng)控制：能分別實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)前進(jìn)和后退的點(diǎn)動(dòng)控制。</p><p>　　（4）自動(dòng)循環(huán)控制：重復(fù)循環(huán)運(yùn)行，工作臺(tái)前進(jìn)及后退1次1個(gè)循環(huán)，每碰到換向行程開(kāi)關(guān)時(shí)停止3秒后再反向運(yùn)行。</p><p>　?。?）采用光柵尺實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)位置檢測(cè)。</p><p>

21、　?。?）自動(dòng)循環(huán)控制線路：為了使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制與工作臺(tái)的左右運(yùn)動(dòng)相配合,在控制線路中設(shè)置了四個(gè)位置開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2、SQ3和SQ4,并把它們安裝在工作臺(tái)需限位的地方。其中SQ1、SQ2被用來(lái)自動(dòng)換接電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路,實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的自動(dòng)往返行程控制;SQ3、SQ4被用來(lái)作終端保護(hù),以防止SQ1、SQ2失靈,工作臺(tái)越過(guò)限定位置而造成事故。在工作臺(tái)的T形槽中裝有兩塊擋鐵,擋鐵1只能和SQ1、SQ3相碰撞,擋鐵2只能和SQ2、SQ

22、4相碰撞。當(dāng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)到所限位置時(shí),擋鐵碰撞位置開(kāi)關(guān),使其觸頭動(dòng)作,自動(dòng)換接電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路,通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)行程可通過(guò)移動(dòng)擋鐵位置來(lái)調(diào)節(jié),拉開(kāi)兩塊擋鐵間的距離,行程就短,反之則短。自動(dòng)循環(huán)控制線路如工作示意圖所示。</p><p><b>　　2.2、操作要求</b></p><p>　　（1）點(diǎn)動(dòng)控制的時(shí)候，按下SB4 按鈕，工作臺(tái)

23、前進(jìn)，松開(kāi) SB4按鈕，工作臺(tái)停止前進(jìn)，按下 SB5 按鈕，工作臺(tái)后退，松開(kāi)SB5 按鈕，工作臺(tái)停止后退。</p><p>　　（2）單循環(huán)運(yùn)行：當(dāng)按下SB1時(shí)，是正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，當(dāng)工作臺(tái)壓下 SQ1 時(shí)，將 I0.5常閉斷開(kāi)，I0.5常開(kāi)閉合，延時(shí)3秒鐘執(zhí)行單循環(huán)操作；按下SB2，效果一樣，只是開(kāi)始的方向不同。</p><p><b>　　2.3、整體方案</b><

24、/p><p>　　圖2-1-工作示意圖</p><p><b>　　（1）、機(jī)械部分</b></p><p>　　由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)傳動(dòng)鏈將動(dòng)力源傳遞至絲桿，絲桿與固定在工作臺(tái)上的螺母配合，完成工作臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)至極限位置時(shí)，觸動(dòng)限位開(kāi)關(guān)，限制工作臺(tái)在一定的行程內(nèi)工作，起到保護(hù)工作臺(tái)的作用。</p><p><

25、;b>　?。?）、電氣部分</b></p><p>　　PLC初始值，將初始值傳遞至步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，從而對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行速度和方向的控制，工作臺(tái)在運(yùn)動(dòng)后，主副光柵傳感器的相對(duì)位移經(jīng)過(guò)光電轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生微弱的模擬信號(hào)量，再經(jīng)過(guò)放大整形電路，將其變成數(shù)字信號(hào)量，便于PLC高速計(jì)數(shù)模塊的處理，經(jīng)高速計(jì)數(shù)模塊處理后的信號(hào)PLC相匹配，從而便于進(jìn)行比較處理。 </p><p

26、><b>　　圖2-2工作方框圖</b></p><p><b>　　三、設(shè)計(jì)、選型</b></p><p>　　3.1、機(jī)械部分各參數(shù)選擇：</p><p>　　工作臺(tái)和運(yùn)載物的重量：w=2000N</p><p>　　工作臺(tái)與絲桿的摩擦系數(shù)：µ=0.06</p>&

27、lt;p><b>　　工作臺(tái)速度：v= </b></p><p>　　絲桿導(dǎo)程： L=6㎜ </p><p>　　絲杠直徑：d=30㎜</p><p>　　絲桿總長(zhǎng)度：L1=1000㎜</p><p>　　定位精度：0.02㎜</p><p>　　3.2、確定步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)：</p&

28、gt;<p>　　3.2.1．、脈沖當(dāng)量的選擇：</p><p>　　A脈沖當(dāng)量：一個(gè)指令脈沖使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)拖動(dòng)的移動(dòng)距離0.01</p><p>　　初選之相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角，當(dāng)三相六拍運(yùn)行時(shí)，步距角，其每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)=480</p><p>　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與絲桿間的傳動(dòng)比i</p><p>　　在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與絲桿之間加,

29、模數(shù)m=2.5的一對(duì)齒輪。</p><p>　　3.2.2．、等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算：</p><p>　　--絲桿傳動(dòng)效率 ……………………(3-1)</p><p>　　3.2.3．、 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算</p><p><b>　?。?）絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)慣量</b></p><p>&

30、lt;b>　　………(3-2)</b></p><p>　?。?） 工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)慣量</p><p>　　………………(3-3)</p><p>　?。?） 大齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(大齒輪節(jié)圓直徑62.5㎜，寬12㎜)</p><p><b>　　……(3-4)</b></p><p>

31、;　?。?） 小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（小齒輪節(jié)圓直徑50㎜ 寬12㎜）換算系列電機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量</p><p>　　換算到電動(dòng)機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量</p><p><b>　　………(3-5)</b></p><p>　?。?） 初選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)型號(hào)</p><p>　　根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電動(dòng)機(jī)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量選電動(dòng)機(jī)型號(hào)為110BF0

32、03步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量</p><p>　　3.3、光柵的參數(shù)選擇</p><p><b>　　熱膨脹系數(shù)：</b></p><p><b>　　精度等級(jí)：</b></p><p>　　參考點(diǎn)：1個(gè)在測(cè)量長(zhǎng)度的中點(diǎn)位置處</p><p><b>　　增量信號(hào)

33、：TTL</b></p><p><b>　　柵距：8</b></p><p><b>　　插補(bǔ)：5倍</b></p><p><b>　　信號(hào)周期：0.8</b></p><p>　　掃描頻率：250KHz</p><p>　　邊緣間距a：

34、0.175</p><p>　　最高運(yùn)動(dòng)速度：60m/s</p><p>　　位置檢測(cè)：零件和限位信號(hào)；TTL輸出信號(hào)（無(wú)線路驅(qū)動(dòng)器）</p><p><b>　　電源：5V5%、</b></p><p>　　電氣連接：0.5m電纜，帶D-sub接頭，接口電子設(shè)備內(nèi)置在接頭 中。

35、</p><p>　　最大電纜長(zhǎng)度：增量信號(hào)：30m；零位限位10m</p><p>　　振動(dòng)55-2000Hz：200 （IES 60068-2-6）</p><p>　　沖擊11ms：500 （IES 60068-2-6）</p><p>　　工作溫度：0-50攝氏度</p><p>　　掃描頭：9g(無(wú)連接電纜)

36、</p><p>　　接口電子設(shè)備：140g</p><p>　　光柵尺：0.8g,0.08g/mm測(cè)量長(zhǎng)度</p><p>　　編碼器電纜：37g/m</p><p>　　3.4 PLC控制部分</p><p><b>　　(1）PLC的選擇</b></p><p>　　

37、PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長(zhǎng)分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。整體型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。Siemens在推出新一代小型PLC產(chǎn)品S7200

38、后其價(jià)格與日本產(chǎn)品相差不大，最近幾年其小型PLC的市場(chǎng)增長(zhǎng)迅速，已經(jīng)與日本主要產(chǎn)品（Mitsubishi和Omron）在小型PLC領(lǐng)域取得了類似的市場(chǎng)地位。近年來(lái)，由于具有明顯的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，中國(guó)臺(tái)灣的部分PLC廠商在小型PLC領(lǐng)域發(fā)展勢(shì)頭十分強(qiáng)勁，搶占了原來(lái)日本產(chǎn)品的一部分低端市場(chǎng)。本課程設(shè)計(jì)選用S7—200 PLC型可編程控制器。</p><p>　　S7—200 PLC型可編程控制器是德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的一種小

39、型PLC，是整體式結(jié)構(gòu)。它有以下幾個(gè)特征：</p><p><b>　　定義掉電保護(hù)區(qū)</b></p><p><b>　　立即讀寫I/Q</b></p><p>　　設(shè)置停止模式下的輸出值</p><p>　　對(duì)輸入信號(hào)增加濾波器</p><p><b>　　捕捉

40、窄脈沖</b></p><p><b>　　模擬點(diǎn)位器</b></p><p><b>　　高速I/Q</b></p><p>　　(2) PLC及步進(jìn)電機(jī)接線圖</p><p>　　圖3-1 PLC及步進(jìn)電機(jī)接線圖</p><p>　　用S7-200 PLC控

41、制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。把步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的D2設(shè)置為OFF，即PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)。PLC的Q0.0輸出高速脈沖至步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的PU端，Q0.1控制步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。</p><p>　　(3) I/O地址分配表</p><p>　　表--1 I/O地址分配表</p><p>　　(4) 自動(dòng)往返工作臺(tái)梯形圖 &l

42、t;/p><p><b>　　四、附錄</b></p><p><b>　　表-2</b></p><p><b>　　表-3</b></p><p><b>　　主要符號(hào)表</b></p><p>　　SQ1、 SQ2 SQ3 SQ4

43、…………………… ……………….限位開(kāi)關(guān)</p><p>　　SB5 SB6 SB7 SB8 SB9 SB10…………………………… 手動(dòng)開(kāi)關(guān)</p><p>　　SA1-1 SA1-2 SA1-3 SA1-4 SA1-5………………………復(fù)合開(kāi)關(guān)</p><p>　　ST5……………………………………………………… 光電檢測(cè)開(kāi)關(guān) </p><p

44、>　　YV1 YV2 YV3 YV4 YV5………………………………… 電磁閥</p><p><b>　　表-4</b></p><p><b>　　五、參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　? 求是科技編著 PLC應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)與實(shí)踐［M］ 北京 ：人民郵電出版社 2005</p><p>

45、;　　? 張萬(wàn)忠主編 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)［M］北京：化學(xué)工業(yè)出版社 2002</p><p>　　? 王振民主編 PLC原理及應(yīng)用［M］大慶石油學(xué)院 14-61</p><p>　　? 謝克明、夏路易主編 可編程序控制器原理與程序設(shè)計(jì)［M］北京電子工業(yè)出版社 2005 1-20 </p><p>　　? 王永華主編 現(xiàn)代電器控制及PLC應(yīng)用技術(shù)［M］ 北京

46、： 北京航空航天大學(xué)出版社 2003 80-96</p><p>　　? 殷洪義主編 可編程序控制器選擇設(shè)計(jì)與維護(hù)［M］ 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 2002 24-49</p><p>　　? 廖常初主編 PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 2006</p><p>　　? 周萬(wàn)珍、高鴻賓主編 PLC分析及應(yīng)用 北京： 電子工業(yè)出版社 2004</p&g

47、t;<p>　　? 程周 PLC技術(shù)與應(yīng)用 福建科學(xué)技術(shù)出版社 2004</p><p>　　? 胡曉明 電氣控制及PLC 機(jī)械工業(yè)出版社 2006</p><p>　　? SIMATIC S7-200 可編程序控制器系統(tǒng)手冊(cè). ［j］西門子公司. 2004</p><p>　　? 基于PLC控制的雙蓄熱式鋼包烘烤器自動(dòng)控制系統(tǒng) 劉玉梅; 郝

48、萬(wàn)新; 李忠明 </p><p>　　? 儀表技術(shù)與傳感器 2008-03-15 期刊 0 23 </p><p>　　? 基于PLC控制的垂直軸風(fēng)力發(fā)電控制系統(tǒng)中通信系統(tǒng)的研究 王全勝; 宋建成; 姚為正 電氣技術(shù) 2008-05-15 期刊 0 98</p><p>　　? Synthesis of FBD-based PLC desig

49、n from NuSCR formal specification</p><p>　　? Reliability Engineering & System Safety, Volume 87, Issue 2, February 2005, Pages 287-294</p><p>　　? The Intellectual PID Controlling Method Bas

50、ed on PLC and Its Applicationhttp://www.ilib2.com/A-ISSN~1000-3932</p><p>　　? ［17］The Realization of PID Algorithm in Mitsubishi PLC Processing Control</p><p>　　? http://www.ilib2.com/A-ISSN~10

51、08-8156(2007)01-0047-04.html</p><p><b>　　六、結(jié)論</b></p><p>　　經(jīng)過(guò)幾周的時(shí)間，我終于完成了這次的課程設(shè)計(jì)，通過(guò)這次的課程設(shè)計(jì)，我對(duì)課程設(shè)計(jì)有了新的認(rèn)識(shí)，課程設(shè)計(jì)不僅是對(duì)學(xué)科所學(xué)知識(shí)的檢驗(yàn)，更是對(duì)自己能力的一種提高。同時(shí)使我認(rèn)識(shí)到了自己對(duì)知識(shí)還比較欠缺，自己要學(xué)的東西還很多，以前總是眼高手低，不屑于動(dòng)手，等到

52、實(shí)踐操作起來(lái)才知處處要靠平時(shí)的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我明白了學(xué)習(xí)是一個(gè)漫長(zhǎng)的積累的過(guò)程，在以后的工作和學(xué)習(xí)中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己的知識(shí)和綜合素質(zhì)。</p><p><b>　　七、致謝</b></p><p>　　這次的課程設(shè)計(jì)使我和同學(xué)的關(guān)系也更進(jìn)一步，同學(xué)之間互相幫助，不懂的地方相互討論，因此，在此我要感謝給予過(guò)我?guī)椭耐瑢W(xué)們。</p>