機(jī)電傳動控制課程設(shè)計

1、<p>　　《機(jī)電傳動控制課程設(shè)計》報告</p><p>　　2011年 9 月 27 日</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　針對近年來城市交通的擁擠現(xiàn)象，特別是駕駛員違章嚴(yán)重、交通事故頻發(fā)、車輛尾氣污染等問題，介紹集計算機(jī)、信息、電子及通訊等眾多高新技術(shù)手段于一體的智能交通指揮中心控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的安裝

2、及使用，大大緩解了城市道路堵塞現(xiàn)象、提高了道路的通行能力。減少了駕駛員違章的次數(shù)，抑制了交通事故的發(fā)生、同時能夠減輕車輛尾氣排放，從而對降低環(huán)境污染起到了不可低估的作用[1]。 分析現(xiàn)代城市交通控制與管理問題的現(xiàn)狀，結(jié)合城鄉(xiāng)交通的實際情況闡述了交通燈控制系統(tǒng)的工作原理，給出了一種簡單實用的城市交通燈控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計方案。</p><p>　　【關(guān)鍵詞】: 交通控制 交通燈 PLC控制機(jī)</p

3、><p><b>　　目　　錄</b></p><p><b>　　1前言1</b></p><p>　　2設(shè)計內(nèi)容及要求1</p><p><b>　　3硬件設(shè)計2</b></p><p>　　3.1 硬件選擇2</p><p&

4、gt;　　3.2 PLC外部接設(shè)計2</p><p>　　3.2.1 PLC輸入輸出分配2</p><p>　　3.2.2 PLC外部接線圖3</p><p><b>　　4 軟件設(shè)計3</b></p><p>　　4.1 整體控制設(shè)計3</p><p>　　4.2 仿真與調(diào)試5<

5、;/p><p>　　4.2.1調(diào)試中遇到的問題5</p><p>　　4.2.2 問題的分析與解決方案5</p><p>　　4.2.3 程序仿真6</p><p><b>　　5 設(shè)計總結(jié)8</b></p><p><b>　　6 參考文獻(xiàn)8</b></p>

6、;<p><b>　　附錄</b></p><p><b>　　第一章 前言</b></p><p>　　隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市交通問題越來越引起人們的關(guān)注。人、車、路三者關(guān)系的協(xié)調(diào)，已成為交通管理部門需要解決的重要問題之一。城市交通控制系統(tǒng)是用于城市交通數(shù)據(jù)監(jiān)測、交通信號燈控制與交通疏導(dǎo)的計算機(jī)綜合管理系統(tǒng)，它是現(xiàn)代城市交通

7、監(jiān)控指揮系統(tǒng)中最重要的組成部分。 不同的城市有不同城市的問題，但共性就是混合交通流問題。在交叉口如何解決混合交通流中的相互影響或彼此的相互影響，就是解決問題的關(guān)鍵！隨著我國城市化建設(shè)的發(fā)展，越來越多的新興城市的出現(xiàn)，使得城市的交通成為了一個絕對主要的問題。同時隨著我國經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)步發(fā)展，隨著城市機(jī)動車量的不斷增加，人民的生活水平日漸提高，越來越多的汽車進(jìn)入尋常老百姓的家庭，據(jù)不完全統(tǒng)計，目前我國城市里的十字路口交通系統(tǒng)大都采用定時

8、來控制(不排除繁忙路段或高峰時段用交警來取代交通燈的情況)，這樣必然產(chǎn)生如下弊端:當(dāng)某條路段的車流量很大時卻要等待紅燈，而此時另一條是空道或車流量相對少得多的道卻長時間亮的是綠燈，這種多等少的尷尬現(xiàn)象是未對實際情況進(jìn)行實時監(jiān)控所造成的，不僅讓司機(jī)乘客怨聲載道，而且對人力和物力資源也是一種浪費[2]。 單片基控制系統(tǒng)設(shè)計時硬件</p><p>　　第二章 PLC的介紹</p><

9、p>　　2.1 PLC的基本知識</p><p>　　2.1.1 PLC產(chǎn)生和定義</p><p>　　1968年由美國通用汽車公司（GE）提出，1969年有美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制成功，有邏輯運算、定時、計算功能稱為PLC（programmable logic controller）。 </p><p>　　80年代，由于計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，PLC采用通

10、用微處理器為核心，功能擴(kuò)展到各種算術(shù)運算，PLC運算過程控制并可與上位機(jī)通訊、實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。被稱為PC（programmable controller）即可編程控制器。國際電工委員會（IEC）1987年頒布的可編程邏輯控制器的定義如下： </p><p>　　“可編程邏輯控制器是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的一種數(shù)字運算操作的電子裝置，是帶有存儲器、可以編制程序的控制器。它能夠存儲和執(zhí)行命令，進(jìn)行邏輯運算、順序控制

11、、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴(kuò)展其功能的原則設(shè)計[3]?！?</p><p>　　2.1.2 PLC的基本組成</p><p>　　目前，可編程控制器的產(chǎn)品很多，不同的廠家生產(chǎn)的PLC以及同一家生產(chǎn)的不同型號的PLC其結(jié)構(gòu)個不相同，但就其工作原理而言，是大

12、致相同的。它們都是以微處理器為核心的結(jié)構(gòu)，其功能的實現(xiàn)不僅基于硬件的作用，而更靠軟件的支持。PLC的主機(jī)由微處理器（CPU）、存儲器（EPROM、ROM）、輸入/輸出模塊、外設(shè)I/O接口、通信接口及電源組成。下面分別介紹PLC各組成部分及作用[4]。</p><p>　　2.1.3 PLC的基本工作原理</p><p>　　PLC是一種存儲程序的控制器。用戶根據(jù)某一對象的具體控制要求，編好

13、程序后，</p><p>　　編程器將程序鍵入PLC的用戶存儲器中存儲。PLC的控制功能就是運用用戶程序來實現(xiàn)的。</p><p>　　PLC運行程序的方式與微型機(jī)算計相比有較大的不同，微型計算機(jī)運行程序時，一旦執(zhí)行到END指令，程序運行結(jié)束。而PLC從0000存儲地址所存放的第一條擁護(hù)指令開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)的情況下，按存儲地址好遞增的方向順序執(zhí)行擁護(hù)程序，直到END指令結(jié)束。然后再從頭

14、開始，并周而復(fù)始的重復(fù)，直至到停機(jī)或運行（RUN）切換到停止（STOP）工作狀態(tài)。我們把PLC這種執(zhí)行程序的方式成為掃描工作方式。每掃描完一次程序就構(gòu)成一個掃描周期。另外，PLC對輸出，輸出信號的處理與微型機(jī)算機(jī)不同 。微型機(jī)算機(jī)對輸出、輸出信號實時處理。而PLC對輸出、輸出信號是集中批處理。PLC掃描工作方式分為三個階段：輸出采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新[5]。</p><p>　　2.1.4 PLC的特點<

15、/p><p>　　PLC是綜合繼電器接觸器控制的優(yōu)點及計算機(jī)靈活、方便的特點而設(shè)計制造和發(fā)展的,這就使PLC具有許多其他控制器所無法相比的優(yōu)點。</p><p>　　1) 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)</p><p>　　2）通用性強(qiáng)，使用方便</p><p>　　3) 采用模塊化結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)組合靈活方便</p><p>　　4

16、) 編程語言簡單、易學(xué)，便于掌握</p><p>　　5) 系統(tǒng)設(shè)計周期短</p><p>　　6) 對生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)</p><p>　　7) 安裝簡單、調(diào)試方便、維護(hù)工作量小</p><p>　　8）體積小、重量輕、功耗低</p><p>　　2.2 PLC的應(yīng)用與前景 </p><p&g

17、t;　　為了適應(yīng)市場的各方面的需求,各生產(chǎn)廠家對PLC不斷進(jìn)行改進(jìn),推出功能更加強(qiáng)大、結(jié)果更加完美的新產(chǎn)品。這些新產(chǎn)品總體來說，朝兩個方向發(fā)展：一個向超小型、專用化和低價格的方向發(fā)展，以進(jìn)行單機(jī)控制；另一個是向大型化、高速化、多功能化和分布式全自動網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，以適應(yīng)現(xiàn)代化的大型工廠、企業(yè)自動化的需要[6]。</p><p><b>　　第三章.設(shè)計與要求</b></p>&

18、lt;p>　　系統(tǒng)工作受開關(guān)控制，起動開關(guān) ON 則系統(tǒng)工作；起動開關(guān) OFF 則系統(tǒng)停止工作。</p><p><b>　　控制對象有八個：</b></p><p>　　東西方向紅燈兩個 , 南北方向紅燈兩個，</p><p>　　東西方向黃燈兩個 , 南北方向黃燈兩個，</p><p>　　東西方向綠燈兩個 ,

19、 南北方向綠燈兩個，</p><p>　　東西方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個，南北方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個。</p><p>　　高峰時段按時序圖二運行， 正常時段按時序圖三運行，晚上時段按提示警告方式運行，規(guī)律為： 東、南、西、北四個黃燈全部閃亮，其余燈全部熄滅，黃燈閃亮按亮 0.4 秒，暗 0.6 秒的規(guī)律反復(fù)循環(huán)。</p><p>　　高峰時段、 正常時段及晚上時段的時序分配按

20、時序圖一運行。</p><p><b>　　硬件設(shè)計</b></p><p><b>　　1.1硬件選擇</b></p><p>　　本設(shè)計采用PLC來實現(xiàn)對十字路口交通信號燈的控制，其控制方法是選用西門子的S7-200系列CPU224型號PLC對東西南北的紅、黃、綠、左綠燈實現(xiàn)有規(guī)律的循環(huán)閃亮，以達(dá)到對交通信號燈的控制。

21、控制過程中采用順序控制設(shè)計法用多個定時器和計數(shù)器分時段分頻率自動實現(xiàn)對八個控制對象的控制。根據(jù)交通信號燈的亮滅規(guī)律，可用PLC編程對其實行自動控制。晚上時段黃燈按一定規(guī)律亮滅循環(huán)，可先用定時器控制其亮滅，再用計數(shù)器控制其循環(huán)。高峰時段與正常時段可先選時序圖中的90秒為一個周期，用定時器與計數(shù)器先實現(xiàn)一個周期的循環(huán)，再用計數(shù)器實現(xiàn)高峰時段與正常時段的交錯循環(huán)。</p><p>　　1.2PLC外部接線設(shè)計</

22、p><p>　　1.2.1PLC輸入輸出分配</p><p>　　表3-1 I/O分配表</p><p>　　1.2.2PLC外部接線圖</p><p>　　圖示PLC外部接線圖，選用的是西門子S7-200系列CPU224的PLC。</p><p>　　圖3.1PLC外部接線圖</p><p>&l

23、t;b>　　軟件設(shè)計</b></p><p><b>　　1.整體控制設(shè)計</b></p><p>　　圖4-1為本設(shè)計的順序功能圖，及控制流程為：</p><p>　　1.晚間時段：拉上起動開關(guān)I0.0,功能圖直接進(jìn)入晚間時段，M0.0置位，觸點M0.0通，常閉開關(guān)I0.0和常閉觸點T38為通，所有黃燈亮，定時器T37開始計

24、時，0.4秒后黃燈滅，同時T38開始計時，0.6秒后經(jīng)計數(shù)器C1計數(shù)，循環(huán)以上過程達(dá)到黃燈亮0.4秒，滅0.6秒循環(huán)閃亮的目的，重復(fù)32400次（9小時）后，常閉觸點C1斷開退出晚間時段，經(jīng)M0.4進(jìn)入正常時段（其中左支路實現(xiàn)正常時段運行狀況，右支路實現(xiàn)高峰時段運行狀況，并且左右支路互鎖，運行周期周期均為90秒）。</p><p>　　2.正常時段：M0.4置位，導(dǎo)通經(jīng)M0.5東西紅燈Q0.0亮維持55秒（T39

25、 +T40 +T41+T42），同時南北左轉(zhuǎn)彎綠燈Q0.7亮，T39開始計時，10秒后，Q0.7滅，常開觸點T39閉合導(dǎo)通，南北綠燈Q0.6亮，T40計時30秒后，Q0.6滅，常開觸點T40閉合，南北黃燈Q0.5亮，T41計時5秒，黃燈、東西紅燈Q0.0滅，觸點T41導(dǎo)通，東西左轉(zhuǎn)彎綠燈Q0.3、南北紅燈Q0.4亮，T42計時10秒后，Q0.3滅，觸點T42導(dǎo)通，Q0.4繼續(xù)處于亮的狀態(tài)，同時東西綠燈Q0.2亮，T43開始計時，30秒后

26、Q0.2滅，觸點T43導(dǎo)通，東西黃燈亮Q0.1與東西紅燈Q0.0亮維持5秒，T44到時，至此正常時段的一個周期工作完畢，經(jīng)計數(shù)器C2計數(shù)，循環(huán)以上正常時段工作運行過程，期間常閉觸頭T44對以上定時器進(jìn)行復(fù)位，以達(dá)到從新計時的目的，當(dāng)C2計數(shù)達(dá)20次（30分鐘）時，常閉觸頭C2斷開，常開觸頭C2閉合，及左支路斷開，右支路導(dǎo)通，進(jìn)入高峰時段。</p><p>　　圖4-1 順序功能圖</p><p

27、>　　3.高峰時段：M1.2置位導(dǎo)通，經(jīng)M1.3,東西紅燈Q0.0亮維持60秒（T45 +T46 +T47+T48），同時南北紅燈Q0.4、南北左轉(zhuǎn)彎綠燈Q0.7亮，定時器T45計時，10秒后Q0.4、Q0.7滅，常開觸點T46導(dǎo)通，南北黃燈Q0.5亮，T47計時5秒后，Q0.5滅，常開觸點T47導(dǎo)通，東西左轉(zhuǎn)彎綠燈Q0.3滅，同時觸點T48通，東西綠燈Q0.2亮，T49計時，25秒后，Q0.2滅，觸點T49導(dǎo)通，東西黃燈Q0.1

28、亮，計時器T44計時5秒，T44到時，至此高峰時段的一個周期工作完畢，經(jīng)計數(shù)器C3計數(shù)返回高峰時段運行狀態(tài)，直到C3計數(shù)達(dá)51次（循環(huán)50次共1.25小時），這時常閉觸點C3斷開，常開觸點C3導(dǎo)通，高峰時段運行支路斷開，又從新進(jìn)入正常時段運行狀態(tài)。</p><p>　　4.交叉循環(huán)運行：第二階段正常時段的運行狀況同一階段正常運行狀況，只是它們循環(huán)次數(shù)從20次變成331次（循環(huán)330次共8.25小時），工作到16:

29、30又進(jìn)入兩小時的高峰運行時段，共循環(huán)80次，即C5計數(shù)80次后常閉觸點C5斷開，常開觸點C5閉合，再次進(jìn)入正常時段工作狀態(tài)循環(huán)運行C6計數(shù)121次（循環(huán)120次共3小時）計數(shù)完后C6將所有定時器、計數(shù)器復(fù)位，又從新進(jìn)入晚間時段重復(fù)以上工作過程。當(dāng)拉下停止開關(guān)I0.0交通信號停止循環(huán)，計數(shù)器、計時器都復(fù)位清零，若再次拉上I0.0，交通燈繼續(xù)從頭開始循環(huán)閃亮。</p><p><b>　　第四章.仿真與調(diào)

30、試</b></p><p>　　4.2.1 調(diào)試中遇到的問題</p><p>　　1.在開始階段按下起動按鈕后無法實現(xiàn)黃燈閃爍。</p><p>　　2.程序進(jìn)入正常時段后，停留在正常時段循環(huán)中，即使C2計數(shù)完畢，但下面的計數(shù)器無法計數(shù)，程序無法前進(jìn)。</p><p>　　3.當(dāng)晚間時段運行完畢后，正常時段與高峰時段兩支路同時在運

31、行。</p><p>　　4.當(dāng)一次大周期運行完后無法再進(jìn)行第二次循環(huán)。</p><p>　　5.當(dāng)按下停止按鈕I0.1，再松開I0.1后，有時黃燈不斷閃爍，同時其他燈也在運行。</p><p>　　6.當(dāng)我們在調(diào)試時有I0.0、I0.1兩個按鈕開關(guān)，總共有4種情況，及I0.0置1、I0.1置0，I0.0置1、I0.1置1、I0.0置0、I0.1置0，I0.0置0、

32、I0.1置1，同時他們的關(guān)斷順序不同也會產(chǎn)生不同的結(jié)果，總之，這里有兩種情況是不用的，會產(chǎn)生不利影響的隱患。我就在思考可否只用一個開關(guān)來控制其通斷，這樣不僅消除了隱患，還使操作更便利，更符合要求。</p><p>　　4.2.2 問題的分析與解決方案</p><p>　　1. 原因:無法實現(xiàn)黃燈閃爍是因為定時器T37、T38計數(shù)完后沒有復(fù)位，所以只能計時一次。</p><

33、;p>　　措施：用計時器T38的常閉觸點放在計時器T37前面，實現(xiàn)當(dāng)T38計時完后常閉觸點T38自動斷開，實現(xiàn)對T37的復(fù)位，這樣就可以實現(xiàn)T37的自動置位、復(fù)位，達(dá)到循環(huán)計時的目的。</p><p>　　2.原因：C3及其后面的計數(shù)器無法計數(shù)，可以判斷出每次循環(huán)到計數(shù)器前時沒有脈沖過來，及其一直處于斷開或?qū)ǎ?jīng)判斷C2計數(shù)完畢后C3一直處于導(dǎo)通狀態(tài)，但并沒有脈沖過來使其計數(shù)。</p>&l

34、t;p>　　措施：要使C3導(dǎo)通，我們就要在C2計數(shù)完畢后使其有個通斷過程，產(chǎn)生脈沖使其計數(shù)，我們發(fā)現(xiàn)前面循環(huán)過程前，我們都采用了用T44的常閉觸頭來使下面的計時器復(fù)位，及當(dāng)T44計數(shù)完畢后，T44常閉觸頭斷開的瞬時將下面的計時器全部清零，包括T44自己本身。經(jīng)思考我們也可以用T44的常閉觸頭來實現(xiàn)計數(shù)器沒導(dǎo)通時有個瞬時通斷過程（時間忽約不計），及只需在C3前面串上一個T44常閉觸頭。同理下面的計數(shù)器前也加上T44常閉觸頭即可。&l

35、t;/p><p>　　3.原因：由于C1計數(shù)完后，常開觸點C1導(dǎo)通，脈沖并不會因為C2在為左分支工作，而先進(jìn)入左分支，而是自動分向兩個分支，導(dǎo)致兩邊同時運行。</p><p>　　措施：這個問題主要出在左右分支即正常時段與高峰時段的運行狀況不能同時運行，必須使他們互鎖?？紤]到后面正常時段與高峰時段要交替運行，我們必須同時對后面的運行進(jìn)行考慮解決。后面共用了C2、C3、C4、C5、C6五個計數(shù)器

36、，但我們只需考慮前四個。經(jīng)過分析用表達(dá)示（!C2+C3*!C4+C5）和（C2*!C3 +C4*!C5）實現(xiàn)對左右分支的互鎖。</p><p>　　4.原因：無法再繼續(xù)運行，可見問題出在計時器或計數(shù)器上，又經(jīng)過分析不會是計時器的問題，因為計時器的前后步緊密相連，前對后在每次運行后都進(jìn)行了復(fù)位的，因此就是計時器的問題。我發(fā)現(xiàn)每次運行計數(shù)器到數(shù)后其運數(shù)器還一直在計數(shù)，第二次循環(huán)時，計數(shù)器并沒有復(fù)位，因此無法計數(shù)，也就

37、無法實現(xiàn)再循環(huán)。</p><p>　　措施：要想讓第一次運行完后，程序能夠?qū)崿F(xiàn)自動再循環(huán)，需要對全部計時器、計數(shù)器進(jìn)行復(fù)位，由上分析我們只需對計數(shù)器進(jìn)行復(fù)位，最好的方法是，用最后一個計數(shù)器C6來對他們復(fù)位，即在每個計數(shù)器的復(fù)位接線上接一個常開觸點C6，當(dāng)最后一個計數(shù)器C6計數(shù)完畢后，常開觸點C6閉合自動復(fù)位實現(xiàn)再循環(huán)。</p><p>　　5.原因：出現(xiàn)黃燈不斷閃爍，其他燈也在運行是因為當(dāng)

38、我們把停止開關(guān)置于高電平時，程序運行到中段，C1已計完，但把I0.1按下，即置回低電平時，前面晚間時段再次導(dǎo)通 ，C1已被復(fù)位，因此會使黃燈不斷閃爍，而還有其他燈在運行，則是因為我們之前加的脈沖進(jìn)入了正常時段或高峰時段的循環(huán)中，沒有斷開這里面的脈沖，及我們的停止開關(guān)沒有對步實現(xiàn)完全斷開。</p><p>　　措施：我們在每個計數(shù)器加上停止開關(guān)I0.1的常閉觸頭，同時在計數(shù)器C1前面加上C1的常閉觸頭使其徹底斷開，

39、無法再繼續(xù)運行，同時起到無法再向下輸送脈沖的作用。同時要實現(xiàn)斷開每一個步，還需在每步的前面加上一常閉觸頭I0.1，當(dāng)按下I0.1后能夠斷開每一步，實現(xiàn)徹底停止的目的。</p><p>　　6.原因：用一個開關(guān)能使系統(tǒng)更趨于自動化，更加簡便，更符合現(xiàn)實要求。</p><p>　　措施：經(jīng)思考，我將原來的按鈕開關(guān)換成了閘刀開關(guān)，用I0.0去替代所有的I0.1（考慮其通斷關(guān)系），并去掉一些可以不

40、用的觸頭，經(jīng)多次調(diào)試最終使設(shè)計趨于完美。</p><p>　　4.2.3 程序仿真</p><p>　　各時段的仿真運行情況如圖4-2、圖4-3、圖4-4、圖4-5所示。</p><p>　　圖4-2 晚間時段運行情況</p><p>　　圖4-3 正常時段運行情況</p><p>　　圖4-4 高峰時段運行情況<

41、;/p><p>　　圖4-5 停止運行情況</p><p><b>　　第五章.總結(jié)</b></p><p>　　經(jīng)過本次課程設(shè)計，讓我更加深刻的學(xué)習(xí)和鞏固了電氣控制及PLC這門課程，不僅從理論上掌握了課堂上沒有學(xué)懂的知識，還從實踐中拓寬了我的知識面，讓我對我們專業(yè)的知識有了更加全面的認(rèn)識，更加清晰的認(rèn)識到我們專業(yè)知識的實用性是如此的強(qiáng)，可以通過平

42、時學(xué)的知識自己設(shè)計很多有意思的電子產(chǎn)品，不僅能培養(yǎng)我們的興趣愛好，更對我們今后的發(fā)展起到至關(guān)重要的作用。</p><p>　　在這次課程設(shè)計中遇到了很多問題，也獲得了很多意想不到的知識。在每次突破一個問題后都有種久違的滿足感，甚至對每發(fā)現(xiàn)一個問題都有種莫名的興奮。雖然這次的課程設(shè)計整整花了我一個星期的時間，每天從早到晚，頭腦中就只有這個設(shè)計，甚至屢次因為忙于修改方案，調(diào)試程序，想解決問題的方法而忘記吃飯、休息，這

43、種感覺不像高中時段那樣被人追著學(xué)習(xí)，而這是自主的去思考突破，是自身的能動力起了作用。</p><p>　　因此，這次的課程設(shè)計很有意義，感謝我們院上的領(lǐng)導(dǎo)為我們精心安排了這次課程設(shè)計，讓我們在短時間內(nèi)掌握了很多知識，以及知識以外的許多東西，比如吃苦耐勞的精神、專研問題的韌勁等等，在此特別感謝我們PLC課程的趙欣老師每天來到教室為我們傳授她豐富的知識和經(jīng)驗，感謝趙老師的悉心教導(dǎo)才有了我們的設(shè)計取得突破性進(jìn)展。<

44、;/p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 許謬、王淑英編著《電氣控制與PLC》機(jī)械工業(yè)出版社 2006年 12月</p><p>　　[2] 廖常初主編《PLC編程及應(yīng)用（第3版）》機(jī)械工業(yè)出版社 2008年 6月</p><p>　　[3] 羅宇航主編《流行PLC實用程序及設(shè)計》

45、機(jī)械工業(yè)出版社 2006年12月</p><p>　　[4] 方承遠(yuǎn)主編《工廠電氣控制技術(shù)》（第3版） 機(jī)械工業(yè)出版社 2008年4月</p><p>　　[5] 姚英學(xué)主編《計算機(jī)輔助設(shè)計與制造》 高等教育出版社 2002年5月 </p><p>　　[6] 王愛玲主編《現(xiàn)代數(shù)控原理及控制系統(tǒng)》國防工業(yè)出版社 2003年6月</p><p&