機(jī)電傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書

1、<p><b>　　《機(jī)電傳動(dòng)控制》</b></p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書</b></p><p>　　院系班級(jí) </p><p>　　姓 名 </p><p>　　學(xué) 號(hào) </p>

2、;<p>　　指導(dǎo)老師 </p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　一、任務(wù)書…………………………………………………………………… 2</p><p>　　正文……………………………………………………………………5</p><p>　　1.課程設(shè)計(jì)主要目的…………

3、……………………………………………… 5</p><p>　　2.機(jī)電傳動(dòng)控制概述………………………………………………………… 5</p><p>　　3.總體設(shè)計(jì)…………………………………………………………………… 6</p><p>　　3.1.控制要求的分析…………………………………………………… 6</p><p>　　3.2液壓控

4、制回路中電磁閥被控邏輯表達(dá)式……………………………6</p><p>　　3.3繼電器接觸器和PLC控制的解決方法………………………………7</p><p>　　4.繼電器接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)……………………………………………… 8</p><p>　　4.1原理圖…………………………………………………………………8</p><p>　　4.1

5、.1主電路…………………………………………………………… 8</p><p>　　4.1.2控制電路…………………………………………………………9</p><p>　　（1）電機(jī)控制回路……………………………………………………</p><p>　　（2）液壓控制回路……………………………………………………10</p><p>　　4.1.3照

6、明顯示………………………………………………………… 11</p><p>　　4.2接線圖…………………………………………………………………12</p><p>　　4.3元件選型………………………………………………………………13</p><p>　　電動(dòng)機(jī)的選型……………………………………………… 13</p><p>　　熔斷器的選型…

7、…………………………………………… 13</p><p>　　整流器的選型……………………………………………… 14</p><p>　　熱繼電器的選型…………………………………………… 14</p><p>　　交流接觸器、中間繼電器與時(shí)間繼電器的選型………… 14</p><p>　　壓力繼電器與電磁閥的選型……………………………… 15

8、</p><p>　　照明與顯示燈的選型……………………………………… 15</p><p>　　變壓器的選型……………………………………………… 15</p><p>　　按鈕及刀開關(guān)的選型……………………………………… 16</p><p>　　5.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)……………………………………………………………16</p>

9、<p>　　三、小結(jié)…………………………………………………………………………19</p><p><b>　　一．任務(wù)書</b></p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)任務(wù)書</b></p><p>　?。ㄒ唬?、課程設(shè)計(jì)目的</p><p>　　本課程是機(jī)械設(shè)計(jì)制造與自動(dòng)化專業(yè)的專業(yè)必修課

10、。課程設(shè)計(jì)的目的和任務(wù)在于使學(xué)生掌握機(jī)械設(shè)備電器控制的基本知識(shí)、基本原理和基本方法,以培養(yǎng)學(xué)生對(duì)電氣控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)的基本能力。加深學(xué)生對(duì)課程內(nèi)容的理解，驗(yàn)證理論和鞏固、擴(kuò)大所學(xué)的基本理論知識(shí)。</p><p>　?。ǘ?、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容（含技術(shù)指標(biāo)）</p><p>　　…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

11、………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………。</p><p><b>　　二．正文</b></p><p><b>　　1.課程設(shè)計(jì)的目的</b></p><p>　　機(jī)電傳動(dòng)控制

12、是機(jī)械設(shè)計(jì)制造與自動(dòng)化專業(yè)的專業(yè)必修課，本課程是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的課程，課程設(shè)計(jì)是本課程必不可少的環(huán)節(jié)。課程設(shè)計(jì)的目的和任務(wù)在于使學(xué)生掌握機(jī)械設(shè)備電器控制的基本知識(shí)、基本原理和基本方法,以培養(yǎng)學(xué)生對(duì)電氣控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)的基本能力。加深學(xué)生對(duì)課程內(nèi)容的理解，驗(yàn)證理論和鞏固、擴(kuò)大所學(xué)的基本理論知識(shí)。</p><p>　　2.機(jī)電傳動(dòng)控制概述</p><p>　　機(jī)電傳動(dòng)是指以電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)驅(qū)

13、動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的系統(tǒng)之總稱。它的目的是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械的啟動(dòng)、停止以及速度調(diào)節(jié)，滿足各種生產(chǎn)工藝過程的要求，保證生產(chǎn)過程正常進(jìn)行。</p><p>　　在現(xiàn)代工業(yè)中，為了實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化的要求，機(jī)電傳動(dòng)不僅包括拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的電動(dòng)機(jī)，而且包括控制電動(dòng)機(jī)的一整套控制系統(tǒng)。也就是說(shuō)，現(xiàn)代機(jī)電傳動(dòng)是和由各種控制元件組成的自動(dòng)控制系統(tǒng)緊密地聯(lián)系在一起的，所以，稱之為機(jī)電傳動(dòng)控制。</p><

14、;p>　　從現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求出發(fā)，機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)所要完成的任務(wù)，從廣義上講，就是要使生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備、生產(chǎn)線、車間甚至整個(gè)工廠都實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；從狹義上講，則專指控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品數(shù)量的增加、產(chǎn)品質(zhì)量的提高、生產(chǎn)成本的降低、工人勞動(dòng)條件的改善以及能源的合理用。隨著生產(chǎn)工藝的發(fā)展，對(duì)機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)提出的要求愈來(lái)愈高。</p><p>　　在近代機(jī)械工業(yè)的發(fā)展過程中，機(jī)電傳動(dòng)的發(fā)展，經(jīng)歷了一個(gè)復(fù)雜的過

15、程：（1）電機(jī)的拖動(dòng)的發(fā)展過程如下：多電機(jī)拖動(dòng)（不同電機(jī)成組拖動(dòng)、單電機(jī)拖動(dòng)、由單獨(dú)電機(jī)拖動(dòng)）。（2）控制系統(tǒng)的發(fā)展過程如下：繼電器控制、接觸器控制、電機(jī)放大機(jī)控制、計(jì)算機(jī)數(shù)字控制（PLC）、電力功率晶體管控制、磁放大器控制。由整個(gè)發(fā)展過程，不難看出，隨著機(jī)械加工要求不斷提高，機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的復(fù)雜度也在不斷增加。本課程的重點(diǎn)在與控制部分，如何利用電氣元件或計(jì)算機(jī)控制電氣來(lái)拖動(dòng)機(jī)械實(shí)現(xiàn)所要求的功能。在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，就要求設(shè)計(jì)人員對(duì)執(zhí)行

16、元件（電動(dòng)機(jī)）、控制元件的熟練掌握與運(yùn)用，同時(shí)也要求對(duì)控要求進(jìn)行了解。</p><p><b>　　3、總體設(shè)計(jì)</b></p><p>　　3.1控制要求的分析</p><p>　　任務(wù)書中控制要求有：</p><p>　　1)動(dòng)力頭為單向運(yùn)轉(zhuǎn)，停車采用能耗制動(dòng)</p><p>　　2)只有在油

17、泵工作，油壓達(dá)到一定的壓力后（由油壓繼電器控制）才能進(jìn)行其它控制。</p><p>　　3)專用機(jī)床能進(jìn)行半自動(dòng)循環(huán)，又能對(duì)各個(gè)動(dòng)作單獨(dú)進(jìn)行調(diào)整</p><p>　　4)應(yīng)用照明及工作狀態(tài)顯示</p><p>　　5)有必要的電報(bào)保護(hù)和聯(lián)鎖</p><p>　　由上述控制要求，可分析出以下幾點(diǎn)：</p><p>　?。?/p>

18、1）在主回路中僅需對(duì)電機(jī)的啟停進(jìn)行控制和對(duì)動(dòng)力頭電機(jī)進(jìn)行能耗制動(dòng)的設(shè)計(jì)，不需控制正反轉(zhuǎn)；</p><p>　?。?）在液壓回路的液壓泵附近處應(yīng)添加壓力繼電器，并在液壓控制回路的首端加入該壓力繼電器的常開觸點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)滿足油壓后才能進(jìn)行 其他控制的要求； （3）對(duì)于機(jī)床的半自動(dòng)循環(huán)，可以采用起保停電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，而對(duì)于各個(gè)動(dòng)作的單獨(dú)調(diào)整則可在控制首端加入萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)，并對(duì)各個(gè)動(dòng)作設(shè)置手動(dòng)按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)該控制要求；</p

19、><p>　?。?）控制回路中可添加輔助回路，以控制照明和顯示功能；</p><p>　?。?）在每個(gè)電動(dòng)機(jī)的連接處，均接入一個(gè)適合的熱繼電器，以實(shí)現(xiàn)過熱保護(hù)，在主回路中各個(gè)支路與主電源相連接處均接入一個(gè)適合的熔斷器，以實(shí)現(xiàn)過流保護(hù)（短路保護(hù)），而在控制回路與變壓器相連處也應(yīng)接入適合的熔斷器，同樣實(shí)現(xiàn)過流保護(hù)。</p><p>　　3.2液壓控制回路中電磁閥被控邏輯表達(dá)

20、式</p><p>　　據(jù)分析，電磁閥被控邏輯表達(dá)式如下:</p><p>　　3.3繼電器接觸器和PLC控制的解決方法</p><p>　　繼電器接觸器控制系統(tǒng)：</p><p>　　1、控制方式：繼電器的控制是采用硬件接線實(shí)現(xiàn)的，是利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)極延時(shí)繼電器的滯后動(dòng)作等組合形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制。</p

21、><p>　　2、控制速度：繼電器控制邏輯是依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低，毫秒級(jí)，機(jī)械觸點(diǎn)有抖動(dòng)現(xiàn)象。</p><p>　　3、延時(shí)控制：靠時(shí)間繼電器的滯后動(dòng)作實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制，而時(shí)間繼電器定時(shí)精度不高，受環(huán)境影響大，調(diào)整時(shí)間困難。</p><p><b>　　PLC控制系統(tǒng)：</b></p><p>　　1、控制方式

22、：PLC采用存儲(chǔ)邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，稱軟接線。</p><p>　　2、控制速度：PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制，速度快，微秒級(jí)，嚴(yán)格同步，無(wú)抖動(dòng)。 </p><p>　　3、延時(shí)控制：PLC用半導(dǎo)體集成電路作定時(shí)器，時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，調(diào)整時(shí)間方便，不受環(huán)境影響</p><p>　　

23、綜上所述：采用繼電器接觸器控制價(jià)格低，檢修調(diào)整方便，簡(jiǎn)單。設(shè)備質(zhì)量相對(duì)大，安裝空間大，適用于控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單，時(shí)間控制要求不高的場(chǎng)合。采用PLC控制價(jià)格貴，接線簡(jiǎn)單，可靠，結(jié)構(gòu)緊湊體積小，適用于控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝空間小，控制速度高，時(shí)間控制要求精確的場(chǎng)合。對(duì)于雙面銑的控制系統(tǒng)由于有不同的經(jīng)濟(jì)條件和加工條件，所以將兩種解決方案都設(shè)計(jì)解決如下。</p><p>　　4.繼電器接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p>&l

24、t;p>　　在局部設(shè)計(jì)中，主要完成三部分內(nèi)容：原理圖、設(shè)計(jì)元器件選型、接線圖的設(shè)計(jì)。</p><p>　　這三部分內(nèi)容是整個(gè)設(shè)計(jì)的核心部分，通過這部分，得出了整個(gè)設(shè)計(jì)的結(jié)果：兩張A3圖紙，一張?jiān)骷骷?xì)表。（見附錄）</p><p><b>　　4.1原理圖</b></p><p>　　在原理圖的設(shè)計(jì)部分，將其分為3大模塊進(jìn)行分工設(shè)計(jì)。其

25、中包括有主電路模塊的設(shè)計(jì)、控制電路模塊的設(shè)計(jì)與照明電路模塊的設(shè)計(jì)三部分。</p><p>　　而在控制電路模塊中，將其又分為電機(jī)控制電路與液壓控制回路兩部分。照明回路中主要包括有照明與顯示電路部分。</p><p><b>　　4.1.1主電路</b></p><p>　　主電路的設(shè)計(jì)中主要應(yīng)滿足一下幾點(diǎn)要求：</p><p

26、>　　1)動(dòng)力頭電機(jī)應(yīng)實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)；</p><p>　　2)動(dòng)力頭電機(jī)、液泵電機(jī)兩者應(yīng)分開接向主電源，并由不同的接觸器控制；</p><p>　　3）兩種電機(jī)均應(yīng)實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)（過流保護(hù)）與 過熱保護(hù)中間加一個(gè)繼電器與熔斷器；</p><p>　　4）電源處應(yīng)有一個(gè)總閘控制電源的關(guān)斷，設(shè)置為空氣開關(guān)。</p><p>　　對(duì)于要求（1）

27、，將左右動(dòng)力頭的兩電機(jī)接在同一個(gè)接觸器上進(jìn)行控制，然后在接觸器的首位接上一個(gè)可控的直流電源（由變壓器和整流橋組成）來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于要求（2），選用三個(gè)接觸器來(lái)控制三種不同功率的電動(dòng)機(jī)，并分開三個(gè)回路來(lái)控制即可。對(duì)于要求（3），選用合適的熔斷器，在三個(gè)回路接向電源出接上相應(yīng)的熔斷器來(lái)實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)；再選用合適的熱繼電器，在接向電動(dòng)機(jī)處接如相應(yīng)熱繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)過熱保護(hù)。對(duì)于要求（4），在電源處，添加一個(gè)空氣開關(guān)QF，可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)作用。<

28、/p><p><b>　　具體電路圖如下：</b></p><p>　　圖1.主回路電路設(shè)計(jì)圖</p><p><b>　　4.1.2控制電路</b></p><p>　　在控制回路中，主要有兩部分：電機(jī)控制回路與液壓控制回路。這兩部分均應(yīng)接向110V交流電壓，故該回路與主回路相連接時(shí)，應(yīng)將主電源的L1

29、、L3相接如變壓器來(lái)降壓，以提供110V的兩相交流電。</p><p><b>　?。?）電機(jī)控制回路</b></p><p>　　在控制電機(jī)時(shí)，為滿足動(dòng)力頭電機(jī)的能耗制動(dòng)，利用時(shí)間繼電器來(lái)控制直流電源的延時(shí)斷開。在三種電機(jī)的啟?？刂粕希媒佑|器的“起保?！彪娐穪?lái)控制，分別加入啟停按鈕。而在動(dòng)力頭電機(jī)的停止上，利用聯(lián)動(dòng)開關(guān)來(lái)控制，以其常閉觸點(diǎn)為停止，常開觸點(diǎn)為直流電

30、源的接入。這樣，保證了動(dòng)力頭電機(jī)的停止，同時(shí)也接入了能耗制動(dòng)，中間采用萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)與自動(dòng)控制。</p><p><b>　　具體電路圖如下：</b></p><p>　　圖2.電機(jī)控制回路設(shè)計(jì)圖</p><p><b>　?。?）液壓控制回路</b></p><p>　　在液壓控制回路中，應(yīng)

31、分為自動(dòng)控制和手動(dòng)控制兩部分。</p><p>　　在自動(dòng)控制中，主要由行程開關(guān)（SQ1到SQ6）、壓力繼電器（YJ1與YJ2）和按鈕SB1來(lái)共同控制電磁閥（YV1到Y(jié)V5）來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)動(dòng)作。其動(dòng)作表如下：</p><p>　　由上表可知，在設(shè)計(jì)液壓控制回路時(shí)，可以直接利用起保停電路直接控制電磁閥的動(dòng)作。在表中，每一列以第一個(gè)“+”為該電磁閥的得電信號(hào)，而以連續(xù)“+”后的第一個(gè)“-”為失電信

32、號(hào)。但應(yīng)該注意的是行程開關(guān)的串并聯(lián)關(guān)系：在夾緊動(dòng)作時(shí)（YV2），若要使其失電，則應(yīng)兩動(dòng)力頭均達(dá)復(fù)位位置才可松開，故此時(shí)SQ3與SQ6應(yīng)為并聯(lián)關(guān)系；在工進(jìn)或退位時(shí)（YV4、YV5），若要使其得電，則只要有一個(gè)行程開關(guān)的信號(hào)，則應(yīng)該立即動(dòng)作，故SQ1與SQ5或SQ2與SQ4應(yīng)為并聯(lián)關(guān)系；在要求入位、工進(jìn)或退位（YV3、YV4、YV5）的停止信號(hào)時(shí)，必須兩個(gè)行程開關(guān)均有信號(hào)才可失電，故此時(shí)SQ2與SQ4或SQ3與SQ6應(yīng)為串聯(lián)關(guān)系。</

33、p><p>　　在手動(dòng)控制中，利用萬(wàn)能選擇開關(guān)來(lái)控制自動(dòng)與手動(dòng)的轉(zhuǎn)換。另外，在控制電磁閥（YV1到Y(jié)V5）的電路上，直接設(shè)計(jì)6個(gè)按鈕（SB3到SB8）來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)節(jié)。</p><p><b>　　具體電路圖如下：</b></p><p>　　圖3.液壓控制回路設(shè)計(jì)圖</p><p>　　4.1.3 照明顯示</p>

34、;<p>　　在輔助回路中，主要包含有照明燈的控制與顯示燈的控制。照明燈所需電源為36V交流電，而顯示燈所需電源為6V交流電。故將它們分別有變壓器TC的不同變壓接口引出即可。</p><p>　　照明燈用一個(gè)刀閘開關(guān)QS控制，在需要照明時(shí)就開啟，不需要照明時(shí)就關(guān)閉，是手動(dòng)控制！</p><p>　　顯示燈在相應(yīng)的地方有標(biāo)志，每一個(gè)燈代表著不同的運(yùn)行過程?？梢钥聪旅娴臉?biāo)志與燈的

35、亮滅來(lái)判斷程序。用HL0～HL7標(biāo)識(shí)。</p><p>　　控制回路的起始端（即由變壓器TC引出的3端110V、36V、6V）應(yīng)設(shè)置短路保護(hù)。故在該處分別接上相合適的熔斷器FU6、FU7。</p><p><b>　　具體電路圖如下：</b></p><p>　　圖4.照明與顯示設(shè)計(jì)圖</p><p><b>

36、　　4.2接線圖</b></p><p>　　在接線圖的設(shè)計(jì)上，首先對(duì)箱體內(nèi)元器件進(jìn)行排版：第一排為總閘、變壓器與熔斷器；第二排為時(shí)間繼電器、交流接觸器；第三排為整流橋與熱繼電器；第四排為中間繼電器?？偣?排，并在每排間安排走線槽，便于安裝與維修。</p><p>　　然后，在箱蓋上按功能將按鈕與指示燈排列出來(lái)。另外對(duì)于放置在其他設(shè)備上的器件，也一同畫在了接線圖的左端。<

37、/p><p>　　在以上兩部分的中間，選用一個(gè)接線端子來(lái)將其進(jìn)行連接。該接線端子的作用主要是將電柜箱體內(nèi)的線走出來(lái)，防止因?qū)Ь€雜亂而造成的事故發(fā)生。</p><p>　　在接線圖的下部分，放置了萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)與接地銅板，它同樣是放在箱體內(nèi)部的。這樣排版是為了方便接線工人識(shí)圖。</p><p>　　最后將原理圖中各線編號(hào)，以該編號(hào)對(duì)應(yīng)在接線圖上進(jìn)行連線。另外，在萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)

38、的編號(hào)中，由于該開關(guān)有外線與內(nèi)線之分，故以4位數(shù)將其編號(hào)，前兩位為外線號(hào)，后兩位為內(nèi)線號(hào)。具體圖紙見附件。</p><p><b>　　4.3元件選型</b></p><p><b>　　（1）電動(dòng)機(jī)的選型</b></p><p>　　根據(jù)任務(wù)書中要求得知?jiǎng)恿︻^電動(dòng)機(jī)M1、M2的功率均為1.5kw，液泵電動(dòng)機(jī)M1的功率為3

39、70W。而工業(yè)用電一般都為380V三相交流電，故查手冊(cè)得，選擇功率相近的電動(dòng)機(jī)得一下結(jié)果：</p><p>　　M1：Y100L2—4</p><p>　　M2：Y100L2—4</p><p><b>　　M3：YS7124</b></p><p>　　其中，M1功率1.5kW，轉(zhuǎn)速1500r/min；M2功率1.5k

40、W，轉(zhuǎn)速1500r/min；M3功率0.37kW，轉(zhuǎn)速1400r/min。</p><p>　?。ㄗⅲ涸趯?shí)際設(shè)計(jì)當(dāng)中，應(yīng)同時(shí)考慮工況、班制等選擇因素）</p><p><b>　　(2)熔斷器的選型</b></p><p>　　根據(jù)選擇出的電機(jī)型號(hào)，可大致計(jì)算該電機(jī)工作時(shí)的最大電流：</p><p>　　I==≈3.9A

41、 </p><p><b>　　I==≈3.9A</b></p><p><b>　　I==≈1A</b></p><p>　　再根據(jù)以下經(jīng)驗(yàn)公式，計(jì)算出所需熔斷器的最大允許電流值：</p><p><b>　　故計(jì)算得：</b></p><p>&l

42、t;b>　　I= 8A</b></p><p><b>　　I= 8A</b></p><p><b>　　I= 2A</b></p><p>　　另外，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，控制回路中的電流最大不會(huì)超過5A，照明顯示回路電流最大不會(huì)超過2A，故查手冊(cè)，并選擇熔斷器結(jié)果如下：</p><p>

43、　　FU0：RL-60/25,最大熔斷電流25A；</p><p>　　FU1：RL-160/25,最大熔斷電流25A；</p><p>　　FU2：RL-160/25,最大熔斷電流25A；</p><p>　　FU3：RL-15/4,最大熔斷電流4A；</p><p>　　FU4：RL-15/4,最大熔斷電流4A；</p>&

44、lt;p>　　FU5：RL-15/4,最大熔斷電流4A；</p><p>　　FU6：RL-15/4,最大熔斷電流4A；</p><p><b>　　整流器的選型 </b></p><p>　　由電機(jī)選擇可知，電機(jī)最大電流為:3.9A，取其為4A，取整流電路電流為其最大電流的10倍，則為40A；為此，選擇整流電器元件如下：</p&g

45、t;<p>　　U=U=1.41380=535.8</p><p>　　U≥2U=2538.5≈1000V</p><p>　　U≥2U=2538.5≈1000V</p><p>　?。?）熱繼電器的選型</p><p>　　根據(jù)前面算出的電動(dòng)機(jī)工作電流，查手冊(cè)可直接選出熱繼電器，得如下結(jié)果：</p><p&

46、gt;　　FR1：JR20-10，整定電流范圍3～5A；</p><p>　　FR2：JR20-10，整定電流范圍3～5A；</p><p>　　FR3：JR20-10，整定電流范圍0.8～1.2A；</p><p>　?。?）交流接觸器、中間繼電器與時(shí)間繼電器的選型</p><p>　　根據(jù)前面計(jì)算出的電動(dòng)機(jī)工作電流值，可知交流接觸器的工作

47、電流應(yīng)在4A以內(nèi)，而由設(shè)計(jì)的原理圖知交流接觸器所需要的主觸點(diǎn)為4對(duì)輔助觸點(diǎn)不超過3常開2常閉，再根據(jù)380V三相交流電的要求，查手冊(cè)，可選出交流接觸器為：KM1～KM5型號(hào)為CJ0—20，線圈電壓為110V。</p><p>　　由于控制回路中，電壓為110V交流電，且根據(jù)控制回路設(shè)計(jì)圖得知中間繼電器所需觸點(diǎn)不超5常開2常閉，故查手冊(cè)，可選擇中間繼電器如下：</p><p>　　JZ8，6

48、動(dòng)合，2動(dòng)斷</p><p>　　根據(jù)使用要求，除開兩個(gè)要求觸點(diǎn)多的意外，其余中間繼電器皆可選擇同一型號(hào)的，查手冊(cè)可選擇：</p><p>　　JZX5—4，2動(dòng)合，2動(dòng)斷；</p><p>　　由于動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)時(shí)間較短，故可確定在0.4~60s的范圍內(nèi)。根據(jù)110V交流電，查手冊(cè)，選擇時(shí)間繼電器如下：</p><p>　　KT1～

49、KT3：JS10-01，110V吸引線圈電壓，定時(shí)時(shí)間調(diào)節(jié)范圍0.4~60s。</p><p>　　（6）壓力繼電器與電磁閥的選型</p><p>　　在整個(gè)過程中，壓力繼電器起到一個(gè)傳感器的作用，而電磁閥在110V電壓下工作，故選其電磁線圈電壓應(yīng)為110V，查手冊(cè)可得：</p><p>　　壓力繼電器：PS6—439，額定電壓110V</p><

50、;p>　　電磁閥 ：W220—50，110V 50Hz </p><p>　?。?）照明與顯示燈的選型</p><p>　　根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，一般照明燈使用的是36V交流電，故查手冊(cè)得，照明燈選擇型號(hào)為：PZ220—60。</p><p>　　在設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，由于在每一個(gè)指示燈的地方都有標(biāo)注，所以統(tǒng)一選為灰色，即H1～H12，型號(hào)定為：AD1—22/212

51、電壓6V，灰色。</p><p><b>　?。?）變壓器的選型</b></p><p>　　由于設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，需要將380V三相交流電轉(zhuǎn)換成110V、36V、6V等三種不同壓值的交流電，故選擇變壓器時(shí)應(yīng)同時(shí)考慮考慮變壓器的容量與接處的點(diǎn)數(shù)。查手冊(cè)，選擇變壓器結(jié)果如下：</p><p>　　TC：JBK3-2500，4變壓接出頭。</p&

52、gt;<p>　　（9）按鈕及刀開關(guān)的選型</p><p>　　在電路控制中SB3～SB12為手動(dòng)開關(guān)，故選擇為黃色，SB1為定位按鈕，選擇綠色，SB為電機(jī)啟動(dòng)停止按鈕，故選擇綠色，SB2 為電機(jī)停止按鈕，選為紅色，查手冊(cè)，即：</p><p>　　SB0、SB1 ：LA2 ，綠色；</p><p>　　SB2 ： LA2 ，紅色；

53、 </p><p>　　SB3~SB7：LA2 ，黃色。</p><p>　　電路中照明電路開關(guān)為刀閘開關(guān)，查手冊(cè)得：QS：DZ20-100/3，藍(lán)色；</p><p>　　而總電源開關(guān)選擇的是一個(gè)空氣開關(guān)QF，查手冊(cè)可得：</p><p>　　QF ：DZ15—100， 額定電流100A</p><p&g

54、t;　　在整體電路中用到了一個(gè)萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)，用于手動(dòng)控制與自動(dòng)控制，根據(jù)要求，選擇了22對(duì)觸頭，額定電壓110V的類型，查手冊(cè)可得：</p><p>　　QL ：LW6—H ，22對(duì)觸頭</p><p>　　SQ1~SQ6為行程開關(guān)，在電路中的功能幾乎相同，故選擇型號(hào)也相同，查手冊(cè)可得：型號(hào)為JW2—11Z。</p><p>　　5.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p&

55、gt;<p>　　考慮到控制功能，經(jīng)濟(jì)性，可靠性等方面，PLC選擇三菱FX1N-60MR-001 36點(diǎn)輸入，24點(diǎn)繼電器輸出，其外部接線圖參看附件。</p><p><b>　　梯形圖如下：</b></p><p><b>　　指令表如下：</b></p><p><b>　　LD X0<

56、;/b></p><p><b>　　OR Y1</b></p><p><b>　　ANI X1</b></p><p><b>　　OUT Y1</b></p><p><b>　　LDI X2</b></p><p&

57、gt;<b>　　AND X3</b></p><p>　　MC N0 M0</p><p><b>　　LD X4</b></p><p><b>　　OR Y2</b></p><p><b>　　ANI X5</b></p>

58、<p><b>　　LD X2</b></p><p><b>　　AND X6</b></p><p><b>　　ORB</b></p><p><b>　　OUT Y2</b></p><p><b>　　LDI X2&

59、lt;/b></p><p><b>　　AND X7</b></p><p><b>　　ANI X7</b></p><p><b>　　LD X2</b></p><p><b>　　AND X8</b></p><

60、p><b>　　ORB</b></p><p><b>　　OUT Y3</b></p><p><b>　　LDI X2</b></p><p><b>　　ANI X7</b></p><p><b>　　AND X6</

61、b></p><p><b>　　ANI X6</b></p><p><b>　　LD X2</b></p><p><b>　　AND X9</b></p><p><b>　　ORB</b></p><p><

62、;b>　　OUT Y4</b></p><p><b>　　LDI X2</b></p><p><b>　　LD X10</b></p><p><b>　　AND X11</b></p><p><b>　　OR Y5</b>

63、;</p><p><b>　　AND X6</b></p><p><b>　　LD X2</b></p><p><b>　　AND X12</b></p><p><b>　　ORB</b></p><p><b&

64、gt;　　OUT Y5</b></p><p><b>　　LDI X2</b></p><p><b>　　LD X13</b></p><p><b>　　AND X14</b></p><p><b>　　OR Y6</b>&l

65、t;/p><p><b>　　ANI X14</b></p><p><b>　　ANI X7</b></p><p><b>　　LD X2</b></p><p><b>　　AND X15</b></p><p><

66、b>　　ORB</b></p><p><b>　　OUT Y6</b></p><p><b>　　LD X16</b></p><p><b>　　AND X17</b></p><p><b>　　OR Y7</b><

67、/p><p><b>　　AND X6</b></p><p><b>　　OUT Y7</b></p><p><b>　　LD Y5</b></p><p><b>　　AND Y10</b></p><p><b&g

68、t;　　ANI X18</b></p><p><b>　　OR Y8</b></p><p><b>　　OUT Y8</b></p><p><b>　　OUT Y9</b></p><p><b>　　LD Y6</b><

69、/p><p><b>　　OR Y10</b></p><p><b>　　ANI T0</b></p><p><b>　　OUT Y10</b></p><p><b>　　LD Y10</b></p><p>　　OUT

70、 T0 K50</p><p><b>　　LD X19</b></p><p><b>　　OUT Y11</b></p><p><b>　　MCR NO</b></p><p><b>　　OUT Y12</b></p><

71、;p><b>　　LD Y1</b></p><p><b>　　OUT Y13</b></p><p><b>　　LD Y2</b></p><p><b>　　OUT Y14</b></p><p><b>　　LD Y3&

72、lt;/b></p><p><b>　　OUT Y15</b></p><p><b>　　LD Y4</b></p><p><b>　　OUT Y16</b></p><p><b>　　LD Y5</b></p><

73、;p><b>　　OUT Y17</b></p><p><b>　　LD Y6</b></p><p><b>　　OUT Y18</b></p><p><b>　　LD X20</b></p><p><b>　　OUT Y

74、19</b></p><p><b>　　END</b></p><p><b>　　控制表如下：</b></p><p><b>　　三．小結(jié)</b></p><p>　　本次課程設(shè)計(jì)采用分組的形式進(jìn)行，每個(gè)人都有明確的分工，雖然時(shí)間很短，但卻受益匪淺。</

75、p><p>　　通過實(shí)踐，我深深地理解了一句話，那就是‘紙上談來(lái)終覺淺，絕知此事要躬行’。聽老師的講解，似乎就是一件很簡(jiǎn)單的事，但當(dāng)著手去弄的時(shí)候，才發(fā)現(xiàn)，怎么什么東西都不好弄，要做好各種準(zhǔn)備還真是不簡(jiǎn)單。雖然這些平時(shí)聽著好像也就那么回事，可自己動(dòng)手的時(shí)候，才發(fā)現(xiàn)小事也有大學(xué)問。所以，不管做什么都不要把事情看得太簡(jiǎn)單，要做完容易，可是要做好就得另當(dāng)別論了。</p><p>　　在本次設(shè)計(jì)過程中

76、，通過對(duì)各種回路的設(shè)計(jì)，對(duì)機(jī)電傳動(dòng)的理論知識(shí)理解更加深刻，此外，理論與實(shí)踐相結(jié)合，不僅加深了對(duì)知識(shí)的了解，更拓展了自己的知識(shí)面，培養(yǎng)了自己的動(dòng)手能力以及細(xì)心程度。我想這對(duì)我以后的學(xué)習(xí)和工作都將會(huì)有很大的幫助。課程設(shè)計(jì)，不僅僅是為了完成教學(xué)計(jì)劃，更重要的是，它給踏入社會(huì)奠定了基礎(chǔ)，讓對(duì)以后的工作有一定的了解，讓在剛工作時(shí)不至于丈二的和尚摸不著頭腦。</p><p>　　盡管這只是一次很短暫的設(shè)計(jì)，但的確收獲不小，我