基于拖拉機(jī)前輪轉(zhuǎn)速的排種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究.pdf

1、播種是種植業(yè)重要的作業(yè)環(huán)節(jié)之一。播種機(jī)工作性能的優(yōu)劣將直接影響到播種作業(yè)質(zhì)量及作物出苗率。對(duì)播種機(jī)來(lái)說(shuō)，排種器是它的核心部件，它對(duì)播種的質(zhì)量起決定性作用。所以本文在對(duì)目前國(guó)內(nèi)外播種機(jī)排種系統(tǒng)進(jìn)行大量比較分析的基礎(chǔ)上，研究設(shè)計(jì)了一種播種機(jī)排種自動(dòng)控制裝置。
　　 就我國(guó)目前情況而言，機(jī)械式排種器還是占有較大比例。目前已有的用于播種機(jī)上的排種器的驅(qū)動(dòng)裝置大部分是由播種機(jī)的地輪驅(qū)動(dòng)、鏈輪傳動(dòng)的方式來(lái)帶動(dòng)排種器排種的。但在田間作業(yè)時(shí)，土

2、地翻耕后土壤疏松，保護(hù)性耕作收獲后不翻耕，土壤表面至少有30％的殘茬覆蓋，播種機(jī)的地輪大都行走在松軟的地表或有秸稈覆蓋的地表，加之地表不平等原因往往會(huì)造成地輪轉(zhuǎn)動(dòng)不平穩(wěn)、滑移量大，從而造成種子的漏播現(xiàn)象，播種均勻性無(wú)法得到保證。田間作業(yè)時(shí)播種機(jī)地輪的打滑率有時(shí)可高達(dá)20％，對(duì)播種均勻性造成很大的影響。消除地輪的滑移，可以使排種更加均勻，減小漏播率，增加糧食產(chǎn)量。而且現(xiàn)有的大部分機(jī)械式排種器，對(duì)于不同的作物由于播種量不同需要更換排種器的傳

3、動(dòng)比，因而帶了很多的不便。本文研究了一種用于精密播種機(jī)的排種自動(dòng)控制裝置，對(duì)原有的地輪驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行了改進(jìn)，克服地輪打滑造成的排種不均勻問(wèn)題。
　　 論文研究了一種基于拖拉機(jī)前輪轉(zhuǎn)速的排種器驅(qū)動(dòng)裝置，利用拖拉機(jī)的行走速度控制排種速度，從而使排種更加均勻。該裝置主要由測(cè)速裝置和驅(qū)動(dòng)裝置兩部分組成。在拖拉機(jī)前輪車軸處貼上測(cè)速磁片，在拖拉機(jī)前橋處安裝電磁式傳感器，使傳感器對(duì)準(zhǔn)測(cè)速磁片，利用傳感器對(duì)拖拉機(jī)前輪轉(zhuǎn)速進(jìn)行測(cè)量，傳感器的脈沖輸出

4、端接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)輸入端，用來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)排種器軸轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到均勻排種的目的，還可以通過(guò)調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)對(duì)種子的間距進(jìn)行調(diào)整，達(dá)到最適合種子生長(zhǎng)的間距，用來(lái)適應(yīng)不同作物的生長(zhǎng)條件，從而達(dá)到增產(chǎn)的目的。本研究在石家莊市深澤縣農(nóng)哈哈機(jī)械集團(tuán)公司進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)和田間試驗(yàn)，對(duì)本系統(tǒng)進(jìn)行了驗(yàn)證，采用2BC-3倉(cāng)轉(zhuǎn)式播種機(jī)對(duì)兩種排種驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行田間對(duì)比試驗(yàn)，本裝置排種變異系數(shù)比地輪驅(qū)動(dòng)提高了17.8％，漏播率提高了11％，