單元貨格式立體倉庫出入庫優(yōu)化調(diào)度研究.pdf

1、自動(dòng)化立體倉庫是一種集信息、儲(chǔ)存、管理于一體的高技術(shù)密集型機(jī)電一體化產(chǎn)品，涉及的領(lǐng)域很廣。自動(dòng)化立體倉庫的管理和控制，涉及諸多因素和方面，其中執(zhí)行貨物出庫和入庫作業(yè)時(shí)，運(yùn)輸機(jī)具的調(diào)度即倉庫的出入庫調(diào)度關(guān)系著倉庫經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益的高低，因而一直是產(chǎn)學(xué)界關(guān)注和研究的重點(diǎn)。本文在前人研究的基礎(chǔ)上對(duì)該問題展開了進(jìn)一步的研究，主要工作在于： 首次提出了與現(xiàn)代化立體倉庫經(jīng)濟(jì)技術(shù)要求相協(xié)調(diào)的效率提高原則，改進(jìn)了傳統(tǒng)研究一味追求效率最高而把效

2、率、技術(shù)可行性及現(xiàn)有裝備設(shè)施的合理利用割裂開來的做法。 在深入研究影響倉庫作業(yè)效率主要因素的基礎(chǔ)上，提出了為取而存，為存而取，存取互為目標(biāo)的合理化要求，進(jìn)而提出了堆垛機(jī)動(dòng)作最少的調(diào)度設(shè)計(jì)原則，建立了出入庫調(diào)度問題的數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)調(diào)度原則提出了約束條件。 考慮到倉庫管理的復(fù)雜性和特殊性，純粹地?cái)?shù)學(xué)分析難免以偏概全而導(dǎo)致實(shí)用性的喪失，本文在比較研究的基礎(chǔ)上，采用有條件的最優(yōu)點(diǎn)搜索法，該法是解決動(dòng)態(tài)規(guī)劃問題較為成熟的方法，作