聯(lián)合伐木機(jī)工作裝置的虛擬設(shè)計與運(yùn)動仿真研究.pdf

1、聯(lián)合伐木機(jī)又名采伐聯(lián)合機(jī)，是一種多功能、高自動化、高效率的林木采伐機(jī)械，在山地采伐作業(yè)，聯(lián)合伐木機(jī)顯示出無法比擬的先進(jìn)性。由此，開發(fā)多功能的，通過性和適用性好，工作效率顯著的聯(lián)合伐木機(jī)必是今后國內(nèi)林業(yè)機(jī)械行業(yè)重點(diǎn)研究與開發(fā)的方向，同時有著巨大的應(yīng)用市場。針對目前我國人工林區(qū)的發(fā)展現(xiàn)狀和前景，加快研制適合我國國情、林情的多功能自動化伐木機(jī)械，特別是聯(lián)合伐木機(jī)有著無可厚非的必要性。
　　工作裝置是整個聯(lián)合伐木機(jī)的技術(shù)核心，其設(shè)計合理與

2、否，直接影響到整機(jī)性能和作業(yè)效率。本文通過對大量的國內(nèi)外參考文獻(xiàn)的分析整理，結(jié)合實機(jī)實地考察，運(yùn)用機(jī)械理論和機(jī)械設(shè)計方法對聯(lián)合伐木機(jī)工作裝置（主要是機(jī)械臂部分）進(jìn)行了理論分析，利用SolidWorks軟件對聯(lián)合伐木機(jī)進(jìn)行虛擬設(shè)計，對工作裝置部分作了運(yùn)動仿真和有限元分析。不僅可以減少物理樣機(jī)的試制、試驗，而且使得原來在二維圖紙上難以表達(dá)和設(shè)計的運(yùn)動相對位置和干涉變得非常直觀和易于修改，并且能夠大大簡化機(jī)構(gòu)的設(shè)計開發(fā)過程，縮短開發(fā)周期，減少

3、開發(fā)費(fèi)用，提高產(chǎn)品設(shè)計質(zhì)量。
　　本篇論文依托“十一五”國家科技支撐計劃資助項目（項目編號2006BAD11A15）“多功能林木采育作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)裝備研究與開發(fā)”課題，作為其中的一部分，主要研究內(nèi)容為:
　　在參考國外成熟的技術(shù)和實體樣機(jī)的基礎(chǔ)上，分析和研究聯(lián)合伐木機(jī)工作裝置（主要是機(jī)械臂部分）的工作方式和原理;
　　利用計算機(jī)虛擬設(shè)計與仿真技術(shù)，實現(xiàn)聯(lián)合伐木機(jī)在計算機(jī)平臺下的虛擬設(shè)計、運(yùn)動仿真分析;
　　利用有限