淺談刨煤機(jī)電控系統(tǒng)的故障與處理

1、1淺談刨煤機(jī)電控系統(tǒng)的故障與處理曉南礦譚洪軍吳春濤楊春龍摘要簡述了對進(jìn)口刨煤機(jī)PROMOS控制系統(tǒng)出現(xiàn)的主控制器供電電源故障通過單獨(dú)增設(shè)照明綜保電源、對AST總線電源故障通過機(jī)尾輔助控制器外加并聯(lián)12V直流電源、對通訊電話急停系統(tǒng)故障進(jìn)行逐一閉鎖查找和AST電纜分段查找故障點(diǎn)等故障的解決方法。關(guān)鍵詞薄煤層刨煤機(jī)PROMOS控制系統(tǒng)AST總線通訊1概述鐵煤集團(tuán)刨煤機(jī)系統(tǒng)自動化程度高，設(shè)備工藝精密，故障率低，抗腐蝕、抗老化性能比較突出，對井

2、下惡劣的生產(chǎn)環(huán)境適應(yīng)性較強(qiáng)，對供電質(zhì)量要求比較高。刨煤機(jī)工作面采高矮，作業(yè)空間狹窄，給設(shè)備的檢修帶來了較多不便。經(jīng)過多年應(yīng)用實(shí)踐，曉南礦逐漸掌握了刨煤機(jī)電控系統(tǒng)檢修和維護(hù)要領(lǐng)，在故障查找與處理上積累了大量的寶貴經(jīng)驗(yàn)。經(jīng)過檢修后能夠正常使用，延長了設(shè)備使用壽命，節(jié)省了大量資金。2故障的出現(xiàn)及其查找、處理方法2.1PROMOS控制系統(tǒng)的故障PROMOS控制系統(tǒng)擔(dān)負(fù)著刨煤機(jī)與“三機(jī)”的自動控制以及電機(jī)的冷卻，冷卻水的流量監(jiān)測，工作面的噴霧降塵

3、，電話通訊，急停閉鎖等功能。系統(tǒng)正常運(yùn)行時，由PROMOS監(jiān)控系統(tǒng)和PM4支架控制單元通過微型計(jì)算機(jī)“MCU”進(jìn)行聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)全自動化生產(chǎn)。刨煤機(jī)的機(jī)頭和機(jī)尾減速器內(nèi)的刨程傳感器將采集的信號傳給PROMOS控制器，經(jīng)過PROMOS控制器處理后得到刨煤機(jī)當(dāng)前的位置、速度和運(yùn)行方向，實(shí)時顯示在PROMOS系統(tǒng)的控制臺、PM4系統(tǒng)的微型計(jì)算機(jī)MCU、PM4控制器以及機(jī)頭和機(jī)尾PROMOS系統(tǒng)的輔助控制器上。下面就PROMOS控制系統(tǒng)的幾個典型故

4、障進(jìn)行分析。2.1.1電源類故障的分析與解決故障一：主控制器供電電源故障分析與解決。故障現(xiàn)象：隨著系統(tǒng)使用時間的延長，在一個工作面安裝結(jié)束調(diào)試的時候，PROMOS系統(tǒng)檢測正常、運(yùn)行正常、各個設(shè)備起動正常?？墒怯袝r候運(yùn)輸機(jī)低速重載或者是變換高速時，PROMOS系統(tǒng)就會突然重啟，還有的時候刨煤機(jī)啟動或者是轉(zhuǎn)換高速時也會出現(xiàn)上述現(xiàn)象。故障分析：刨煤機(jī)工作面PROMOS控制系統(tǒng)設(shè)備分布，如圖1所示。3了節(jié)省資金沒有全部采用進(jìn)口設(shè)備，只有刨煤機(jī)控

5、制開關(guān)是德國開關(guān)，其余控制運(yùn)輸機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、乳化液泵站都是用國產(chǎn)開關(guān)，所以KCC1C是用來PROMOS系統(tǒng)控制國產(chǎn)設(shè)備的一個轉(zhuǎn)接口）出來再到運(yùn)輸機(jī)頭輔助控制器PE4022，然后通過工作面帶閉鎖開關(guān)的雙喇叭擴(kuò)音電話PE9354和帶閉鎖開關(guān)的急停按鈕PE7121（與擴(kuò)音電話配合使用每間隔5個支架一臺電話，然后再間隔5個支架一臺電話，以此類推），然后再到機(jī)尾輔助控制器PE4022然后終端PE6000結(jié)束；第三條是AST2，它是控制轉(zhuǎn)載機(jī)

6、、破碎機(jī)和乳化液泵站的啟動、停止、急停保護(hù)，由主控制器出來到第一個KCC1C（控制破碎機(jī)）再到第二個KCC1C（控制轉(zhuǎn)載機(jī)）再到一個智能接口四通適配器PE4110（控制乳化液泵站）到轉(zhuǎn)載機(jī)頭輔助控制器PE4022到破碎機(jī)前帶拉線急停開關(guān)的雙喇叭擴(kuò)音電話PE9351到轉(zhuǎn)載機(jī)尾帶拉線急停開關(guān)的雙喇叭擴(kuò)音電話到線路終端PE6000；第四條是AST3，就是控制工作面噴霧水閥的總線，它由主控制器出來經(jīng)適合長度的AST電纜到工作面，全工作面連接有1

7、0電控水閥HG6020，由5個四通智能接口控制，每個智能接口控制2個電控水閥，每個水閥控制8個噴嘴，每隔一個支架安裝有一個噴嘴。最后到末端的智能接口由線路終端PE6000結(jié)束。AST總線頻繁出現(xiàn)故障的就是AST1第二條總線，由于工作面長，所帶的電話和急停又比較多，所以經(jīng)常出現(xiàn)系統(tǒng)直流電壓12V壓降大，檢測時不能正常通過檢測，不能實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，造成PROMOS系統(tǒng)出現(xiàn)故障信息不能正常工作。經(jīng)過分段測量系統(tǒng)直流電壓發(fā)現(xiàn)越到系統(tǒng)末端電壓降越大

8、，等到了機(jī)尾輔助控制器已經(jīng)是降到了8V以下，為了提高電壓反復(fù)用酒精擦拭AST電纜插頭使之更干凈、導(dǎo)電性能更好，每擦一次就能保證一個小班或者是一個原班的正常；然后就有電壓降降到了8V左右不能夠再維持生產(chǎn)。解決方法：最后經(jīng)過反復(fù)試驗(yàn)在機(jī)尾輔助控制器內(nèi)添加一個由外部引進(jìn)的12V直流電源（CAT提供的給PM4系統(tǒng)供電的直流電源箱）與系統(tǒng)的12V直流電源并聯(lián)在一起使用，徹底消除了由于長工作面對電壓的損耗而影響生產(chǎn)。2.1.2通訊電話、急停系統(tǒng)故障

9、的查找與處理在工作面正常開采過程中，PROMOS控制系統(tǒng)的通訊擴(kuò)音電話和急停開關(guān)的使用頻率是最高的，它擔(dān)負(fù)著工作面所有人員的通訊聯(lián)絡(luò)和對工作面三機(jī)設(shè)備的停機(jī)及閉鎖，它還具備給刨煤機(jī)司機(jī)發(fā)出開機(jī)、停機(jī)、高低速運(yùn)行的功能，因此故障率也是最高的。故障現(xiàn)象：系統(tǒng)正常運(yùn)行時，突然出現(xiàn)閉鎖停機(jī)，有時顯示閉鎖位置，有時不顯示閉鎖位置，經(jīng)常出現(xiàn)閉鎖失靈；有閉鎖不顯示位置；沒有閉鎖但顯示閉鎖而不顯示位置等現(xiàn)象。故障分析：PROMOS控制系統(tǒng)有三條AST總