實驗4 雙閉環(huán)直流調(diào)速修改

1、1實驗三實驗三雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)實驗雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)實驗一、實驗目的⑴加深理解和鞏固轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的理論知識；⑵了解各單元在控制系統(tǒng)中的作用及系統(tǒng)對它們的具體要求；⑶了解和掌握各控制單元電路的基本組成、調(diào)試方法及調(diào)試步驟；⑷掌握并運用有關(guān)動態(tài)參數(shù)的各種測量方法；⑸研究調(diào)節(jié)器參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響；⑹培養(yǎng)科學、求實、嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L和勤奮努力、深入探索的良好學風。二、實驗設(shè)備和儀器⑴DJK01——電源控制屏⑵DJK02——

2、三相晶閘管主電路及觸發(fā)電路⑶DJK04——電機調(diào)速控制⑷DJK08——可調(diào)電容、電阻⑸DD032——電機導軌、測速發(fā)電機及轉(zhuǎn)速表⑹DJ15——直流并勵電動機及磁粉制動器⑺TDS2002雙通道數(shù)字存儲示波器⑻數(shù)字萬用表三、實驗線路及原理許多生產(chǎn)機械要求拖動電動機經(jīng)常處于起動、制動和反轉(zhuǎn)的過渡過程中，而過渡過程時間的長短在很大程度上決定了生產(chǎn)機械的生產(chǎn)效率。采用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)可獲得良好的靜、動態(tài)性能，縮短啟動和制動時間。由于系

3、統(tǒng)的主要參量為轉(zhuǎn)速，故將轉(zhuǎn)速環(huán)作為主環(huán)放在外面，主要用于調(diào)整和穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，改變給定電壓Ug的大小即可方便地改變電動機的轉(zhuǎn)速；電流環(huán)作為副環(huán)放在里面，用于抑制電網(wǎng)電壓擾動對轉(zhuǎn)速的影響。速度調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器均設(shè)有限幅環(huán)節(jié)，速度調(diào)節(jié)器的輸出作為電流調(diào)節(jié)器的給定，速度調(diào)節(jié)器的輸出限幅值即為電流調(diào)節(jié)器的最大給定值；電流調(diào)節(jié)器的輸出作為32雙閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)靜特性n=f(Id)的測試3雙閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)控制特性n=f(Ug)的測試4雙閉環(huán)無靜差

4、調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)特性的調(diào)整5雙閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)抗擾性能的觀測6雙閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)靜特性n=f(Id)的測試五、實驗方法和步驟雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的一般調(diào)試原則是：⑴先調(diào)試各單元、后調(diào)試系統(tǒng)，即先將單元的參數(shù)調(diào)好，然后才能組成系統(tǒng)。⑵先開環(huán)、后閉環(huán)，即先使系統(tǒng)運行在開環(huán)狀態(tài)，然后在確定電流和轉(zhuǎn)速均為負反饋后，才可組成閉環(huán)系統(tǒng)。⑶先內(nèi)環(huán)，后外環(huán)，即先調(diào)試電流內(nèi)環(huán)，然后調(diào)試轉(zhuǎn)速外環(huán)。⑷先調(diào)整穩(wěn)態(tài)精度，后調(diào)整動態(tài)指標。1基本控制單元的調(diào)試⑴觸發(fā)電路的

5、調(diào)試1）合上總電源開關(guān)，檢查電網(wǎng)三相交流電壓是否正常、是否平衡。2）合上控制電源開關(guān)。主回路不合閘。3）用示波器分別觀測觸發(fā)器中A、B、C三相的鋸齒波，并調(diào)節(jié)A、B、C三相鋸齒波斜率調(diào)節(jié)電位器，使三相鋸齒波的斜率盡可能一致。4）將給定信號Ug直接與移相控制電壓Uct相連，令Uct=0。調(diào)節(jié)偏移電壓Ub電位器Rp，用雙蹤示波器觀察A相同步信號和觸發(fā)脈沖波形，使α=90。5）適當增加正給定電壓Ug，觀測脈沖波形是否為雙窄脈沖，判斷其是否滿足