機(jī)電控制系統(tǒng)的校正_第1頁
已閱讀1頁,還剩4頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)名稱:實(shí)驗(yàn)名稱:機(jī)電控制系統(tǒng)的校正實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簩?shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^本次實(shí)驗(yàn),加深理解控制系統(tǒng)反饋校正的概念,掌握改善機(jī)電控制系統(tǒng)性能的基本方法和工程實(shí)現(xiàn),對給定系統(tǒng)進(jìn)行串聯(lián)校正設(shè)計(jì),并通過模擬實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)設(shè)計(jì)的正確性,從而學(xué)會(huì)控制系統(tǒng)的串聯(lián)校正與反饋校正。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:1、串聯(lián)超前校正2、串聯(lián)滯后校正3、串聯(lián)超前—滯后校正,校正前與校正后的階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)原理實(shí)驗(yàn)原理:1、串聯(lián)超前校正、串聯(lián)超前校正系統(tǒng)模擬電路圖如圖所示,圖中開

2、關(guān)S斷開對應(yīng)未校情況,接通對應(yīng)超前校正。圖3131超前校正電路圖超前校正電路圖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖32圖3232超前校正系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖超前校正系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖實(shí)驗(yàn)方法與步驟:實(shí)驗(yàn)方法與步驟:①在未校正的二階系統(tǒng)電路中加入滯后校正環(huán)節(jié)(如圖33接通S開關(guān)情況),在實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目下拉框中選中[連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正]實(shí)驗(yàn)并設(shè)置相應(yīng)的參數(shù),即可做串聯(lián)滯后校正實(shí)驗(yàn)。②觀察經(jīng)過串聯(lián)滯后校正環(huán)節(jié)的二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng),并記錄其超調(diào)量Mp、峰值時(shí)間Tp、調(diào)整時(shí)間Ts

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論