matlab在控制系統(tǒng)校正中的應(yīng)用

1、1MATLABMATLAB在控制系統(tǒng)校正中的應(yīng)用在控制系統(tǒng)校正中的應(yīng)用摘要：隨著時(shí)代進(jìn)步和人們生活水平的提高，在人類(lèi)探索未來(lái)、認(rèn)識(shí)和改造自然的過(guò)程中，自動(dòng)控制理論和技術(shù)必將發(fā)揮極其重要的作用。然而，當(dāng)對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行校正時(shí)，MATLAB語(yǔ)言能夠有效、快速的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)校正的仿真，所以只有把MATLAB與自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)才能發(fā)揮起巨大的作用。本文對(duì)MATLAB軟件作了簡(jiǎn)要的介紹，總結(jié)了控制系統(tǒng)校正的主要方法，最后結(jié)合具體的例子，給出了利用M

2、ATLAB設(shè)計(jì)出不同的控制器的方法。關(guān)鍵詞：MATLAB控制系統(tǒng)校正1.MATLAB1.MATLAB簡(jiǎn)介MATLAB是集數(shù)值計(jì)算、符號(hào)運(yùn)算及圖形處理等強(qiáng)大功能于一體的科學(xué)計(jì)算語(yǔ)言。作為強(qiáng)大的科學(xué)計(jì)算平臺(tái)，它幾乎能夠滿(mǎn)足所有的計(jì)算需求。MATLAB對(duì)許多專(zhuān)門(mén)的領(lǐng)域都開(kāi)發(fā)了功能強(qiáng)大的模塊集或工具箱，用戶(hù)可以直接使用工具箱學(xué)習(xí)、應(yīng)用和評(píng)估不同的方法而不需要自己編寫(xiě)代碼。目前，MATLAB已經(jīng)把工具箱延伸到了科學(xué)研究和工程應(yīng)用的諸多領(lǐng)域，諸如數(shù)

3、據(jù)采集、數(shù)據(jù)庫(kù)接口、概率統(tǒng)計(jì)、樣條擬合、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、LMI控制、魯棒控制等。由于MATLAB語(yǔ)言在各方面的強(qiáng)大功能，目前它已作為工程和科學(xué)教育界的一種行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。2.2.控制系統(tǒng)的校正控制系統(tǒng)的校正控制系統(tǒng)的校正問(wèn)題，是自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論的重要分支，也是具有實(shí)用意義的一種改善系統(tǒng)性能的手段與方法。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問(wèn)題，就是事先考慮了控制的作用，將控制對(duì)象與控制器進(jìn)行一體化的設(shè)計(jì)[1]。根據(jù)被控對(duì)象及其技術(shù)要求，設(shè)計(jì)控制器需要考慮多方面的問(wèn)題

4、，除了保證良好的控制性能之外，還要照顧到工藝性、經(jīng)濟(jì)性；同時(shí)使用壽命、容許的體積與重量、管理與維護(hù)的方便等也不容忽視。在設(shè)計(jì)手段上，除了必要的理論計(jì)算之外，還需要配合一些局部和整體的模擬實(shí)驗(yàn)和數(shù)字仿真[2]。因此，要達(dá)到比較滿(mǎn)意的設(shè)計(jì)，需要綜合多方面的知識(shí)和依賴(lài)長(zhǎng)期實(shí)踐的積累。系統(tǒng)的校正問(wèn)題，是一種原理性的局部設(shè)計(jì)。通常是在對(duì)象、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和測(cè)量元件等主要部件已經(jīng)確定的條件下，設(shè)計(jì)校正裝置的傳遞函數(shù)和調(diào)整系統(tǒng)放大系數(shù)[3]，使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性

5、能指標(biāo)滿(mǎn)足一定的要求。由于校正裝置加入系統(tǒng)的方式不同，所起的作用不同，名目3圖4.2并聯(lián)校正結(jié)構(gòu)圖3.13.1小功率的角度跟蹤電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖小功率的角度跟蹤電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖對(duì)于小功率的隨動(dòng)系統(tǒng)，由于電機(jī)的電樞電阻比較大，允許過(guò)載的倍數(shù)比較高，又不必過(guò)多限制過(guò)渡過(guò)程中的電流，于是為了提高系統(tǒng)的快速性，可以不設(shè)置轉(zhuǎn)速環(huán)和電流環(huán)，而采用只有位置環(huán)的單環(huán)結(jié)構(gòu)。從而小功率的角度跟蹤復(fù)現(xiàn)的電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)采用只有位置環(huán)的單環(huán)結(jié)構(gòu)，其結(jié)