

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領
文檔簡介
1、1MATLABMATLAB在控制系統(tǒng)校正中的應用在控制系統(tǒng)校正中的應用摘要:隨著時代進步和人們生活水平的提高,在人類探索未來、認識和改造自然的過程中,自動控制理論和技術(shù)必將發(fā)揮極其重要的作用。然而,當對控制系統(tǒng)進行校正時,MATLAB語言能夠有效、快速的實現(xiàn)系統(tǒng)校正的仿真,所以只有把MATLAB與自動控制系統(tǒng)結(jié)合起來才能發(fā)揮起巨大的作用。本文對MATLAB軟件作了簡要的介紹,總結(jié)了控制系統(tǒng)校正的主要方法,最后結(jié)合具體的例子,給出了利用M
2、ATLAB設計出不同的控制器的方法。關鍵詞:MATLAB控制系統(tǒng)校正1.MATLAB1.MATLAB簡介MATLAB是集數(shù)值計算、符號運算及圖形處理等強大功能于一體的科學計算語言。作為強大的科學計算平臺,它幾乎能夠滿足所有的計算需求。MATLAB對許多專門的領域都開發(fā)了功能強大的模塊集或工具箱,用戶可以直接使用工具箱學習、應用和評估不同的方法而不需要自己編寫代碼。目前,MATLAB已經(jīng)把工具箱延伸到了科學研究和工程應用的諸多領域,諸如數(shù)
3、據(jù)采集、數(shù)據(jù)庫接口、概率統(tǒng)計、樣條擬合、控制系統(tǒng)設計、LMI控制、魯棒控制等。由于MATLAB語言在各方面的強大功能,目前它已作為工程和科學教育界的一種行業(yè)標準。2.2.控制系統(tǒng)的校正控制系統(tǒng)的校正控制系統(tǒng)的校正問題,是自動控制系統(tǒng)設計理論的重要分支,也是具有實用意義的一種改善系統(tǒng)性能的手段與方法。系統(tǒng)的設計問題,就是事先考慮了控制的作用,將控制對象與控制器進行一體化的設計[1]。根據(jù)被控對象及其技術(shù)要求,設計控制器需要考慮多方面的問題
4、,除了保證良好的控制性能之外,還要照顧到工藝性、經(jīng)濟性;同時使用壽命、容許的體積與重量、管理與維護的方便等也不容忽視。在設計手段上,除了必要的理論計算之外,還需要配合一些局部和整體的模擬實驗和數(shù)字仿真[2]。因此,要達到比較滿意的設計,需要綜合多方面的知識和依賴長期實踐的積累。系統(tǒng)的校正問題,是一種原理性的局部設計。通常是在對象、執(zhí)行機構(gòu)和測量元件等主要部件已經(jīng)確定的條件下,設計校正裝置的傳遞函數(shù)和調(diào)整系統(tǒng)放大系數(shù)[3],使系統(tǒng)的動態(tài)性
5、能指標滿足一定的要求。由于校正裝置加入系統(tǒng)的方式不同,所起的作用不同,名目3圖4.2并聯(lián)校正結(jié)構(gòu)圖3.13.1小功率的角度跟蹤電力拖動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖小功率的角度跟蹤電力拖動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖對于小功率的隨動系統(tǒng),由于電機的電樞電阻比較大,允許過載的倍數(shù)比較高,又不必過多限制過渡過程中的電流,于是為了提高系統(tǒng)的快速性,可以不設置轉(zhuǎn)速環(huán)和電流環(huán),而采用只有位置環(huán)的單環(huán)結(jié)構(gòu)。從而小功率的角度跟蹤復現(xiàn)的電力拖動控制系統(tǒng)采用只有位置環(huán)的單環(huán)結(jié)構(gòu),其結(jié)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于matlab的控制系統(tǒng)校正設計
- 用matlab進行控制系統(tǒng)的滯后校正設計講解
- matlab實現(xiàn)控制系統(tǒng)的超前校正設計(課程論文)
- 基于matlab的自動控制系統(tǒng)設計與校正
- 自控課程設計用matlab進行控制系統(tǒng)的超前校正設計
- 自控課程設計--用matlab進行控制系統(tǒng)的超前校正設計
- 自動控制原理課程設計--用matlab實現(xiàn)控制系統(tǒng)的滯后校正設置
- 自動控制原理課程設計--用matlab進行控制系統(tǒng)的滯后校正設計
- 機電控制系統(tǒng)的校正
- 基于matlab控制系統(tǒng)bode圖超前校正設計說明書
- 小波分析在CSAMT靜態(tài)校正中的應用研究.pdf
- 控制系統(tǒng)的串聯(lián)校正
- matlab控制系統(tǒng)與仿真
- 控制系統(tǒng)串聯(lián)校正
- 基于Matlab控制系統(tǒng)串聯(lián)校正設計及可視化仿真.pdf
- matlab控制系統(tǒng)與仿真
- 自動控制系統(tǒng)的校正
- 粒子群優(yōu)化算法研究及其在動態(tài)數(shù)據(jù)校正中的應用.pdf
- 64833.人工神經(jīng)網(wǎng)絡在水文實時校正中應用的探索
- 燃油控制系統(tǒng)的超前校正設計
評論
0/150
提交評論