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1、6-2串聯(lián)超前(微分)校正一、一、RC超前網(wǎng)絡(luò)超前網(wǎng)絡(luò)RC超前網(wǎng)絡(luò)如圖6-3所示,其傳遞函數(shù)為111)()(???TsaTsasUsUrc式中12212121?????RRRaCRRRRT為了討論問題的方便,在網(wǎng)絡(luò)前(或后)附加一個(gè)放大器,使其放大系數(shù)等于a。這樣的超前網(wǎng)絡(luò)作為校正裝置,其傳遞函數(shù)可看成為11)(???TsaTssGc其對數(shù)頻率特性曲線如圖6-4所示。顯然,超前網(wǎng)絡(luò)對頻率在1aT~1T之間的輸入信號有明顯的微分作用,在該
2、頻率范圍內(nèi),輸出信號的相角超前于輸入信號的相角。超前網(wǎng)絡(luò)的名稱也由此而來。由圖6-4可見,當(dāng)頻率等于最大超前角頻率時(shí),相角超前量最大,以表示。而又m?m?m?恰好是頻率????aT和1T的幾何中點(diǎn),即aTTaTm1lg)1lg1(lg21lg????因此(6-1)aTm1??最大超前角為TarctgTarctgammm?????根據(jù)三角函數(shù)兩角求和公式,可解得或(6-2)aaarctgm21???11arcsin???aam?上式表明,
3、僅與a值有關(guān),a值選得越大,則超前網(wǎng)絡(luò)的微分效應(yīng)越強(qiáng)。實(shí)際選用的a值必m?須考慮到網(wǎng)絡(luò)物理結(jié)構(gòu)的限制及附加放大器的放大系數(shù)等原因,一般取值不大于20。此外,處的對數(shù)幅值為m?(3)為了滿足指標(biāo)要求(),至少需要加入相角超前量。50?G??33應(yīng)當(dāng)指出,加入超前校正在增加相角超前量的同時(shí),對數(shù)幅頻特性曲線的斜率將由40dBdec增加為20dBdec,從而使校正后的截至頻率>,因而在頻率點(diǎn)所對應(yīng)的校正前系統(tǒng)的相?c?c??c?裕量必定小于。
4、為了補(bǔ)償由于增大而造成的相角遲后量,一般要增加左右的修正量。若?17?c??5附近的相頻特性曲線變化較緩慢時(shí),修正量取值適當(dāng)減小。反之,變化較快時(shí),修正量取值適當(dāng)c?加大。因此,需要加入的超前角度大小可按下式計(jì)算(6-4)????5Gm???本例為????????3851750m?(4)由(6-2)式或查圖6-5確定和值,?mL(dB)5.62.4??mL;?在校正前的對數(shù)幅頻特性曲線上尋找其幅值等于-(dB)時(shí)對應(yīng)的頻率。GLmL?c
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