《工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛擬仿真》課程標(biāo)準(zhǔn)

1、工業(yè)機(jī)器人專業(yè)課程標(biāo)準(zhǔn)匯編《工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛擬仿真工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛擬仿真》課程標(biāo)準(zhǔn)課程標(biāo)準(zhǔn)制定人：高亮制定時(shí)間：2016年10月批準(zhǔn)人：批準(zhǔn)時(shí)間：適用專業(yè)：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)課程類型：建議學(xué)時(shí)：102學(xué)分：8本課程旨在提高學(xué)生在機(jī)器人方面的綜合素質(zhì)，著重使學(xué)生掌握從事機(jī)器人加工類企業(yè)中機(jī)器人工作所必備的知識(shí)和基本技能，初步形成處理實(shí)際問(wèn)題的能力。培養(yǎng)其分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的學(xué)習(xí)能力，具備繼續(xù)學(xué)習(xí)專業(yè)技術(shù)的能力；在本課程的學(xué)習(xí)中滲透

2、思想道德和職業(yè)素養(yǎng)等方面的教育，使學(xué)生形成認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)，為后續(xù)課程學(xué)習(xí)和職業(yè)生涯的發(fā)展奠定基礎(chǔ)。一、課程分析一、課程分析（一）教學(xué)計(jì)劃的制定和教學(xué)內(nèi)容的選取根據(jù)培養(yǎng)應(yīng)用技能型人才總目標(biāo)，制訂本專業(yè)教學(xué)計(jì)劃，課程的教材配套，教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)、課程設(shè)計(jì)大綱和指導(dǎo)書等教學(xué)文件齊全，近幾年來(lái)引入了現(xiàn)代教學(xué)技術(shù)手段，已初步建設(shè)、形成了具有特色的全套課堂教學(xué)和實(shí)驗(yàn)教學(xué)課件。根據(jù)該課程的基本教學(xué)要求和特點(diǎn)，結(jié)合學(xué)時(shí)的安排，從教材

3、的整體內(nèi)容出發(fā)，有側(cè)重地進(jìn)行取舍，篩選出學(xué)生必須掌握的基本教學(xué)內(nèi)容，較好地解決了教學(xué)中質(zhì)量與數(shù)量的矛盾。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛擬仿真的基礎(chǔ)知識(shí)、機(jī)器人虛擬仿真的基本工作原理；掌握機(jī)器人工作站構(gòu)建、RobotStudio中的建模功能、機(jī)器人離線軌跡編程、Smart組件的應(yīng)用、帶軌道或變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建于應(yīng)用，以及RobotStudio的在線功能，具備使用RobotStudio仿真軟工業(yè)機(jī)器人專業(yè)課程標(biāo)準(zhǔn)匯編（

4、二）能力培養(yǎng)目標(biāo)1、掌握基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站的構(gòu)建方法。2、掌握碼垛、焊接、打磨拋光機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)理念和設(shè)計(jì)方法。3、掌握ABB機(jī)器人仿真軟件RobotStudio中的建模功能。4、掌握ABB工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程方法。5、掌握ABB機(jī)器人仿真軟件RobotStudio于實(shí)際ABB機(jī)器人結(jié)合使用。（三）思想教育目標(biāo)1、樹立科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)、勤奮的學(xué)風(fēng)；2、養(yǎng)成良好的職業(yè)道德觀念；3、能自覺(jué)愛護(hù)機(jī)器設(shè)備。三教學(xué)內(nèi)容和要求三教學(xué)內(nèi)容和要求

5、序號(hào)序號(hào)項(xiàng)目項(xiàng)目?jī)?nèi)容提供內(nèi)容提供技能標(biāo)準(zhǔn)要求技能標(biāo)準(zhǔn)要求1認(rèn)識(shí)、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件1.1了解什么是工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用技術(shù)1.2安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio1.3RobotStudio的軟件授權(quán)管理1.4RobotStudio的軟件界面介紹教學(xué)目的和要求：1.了解ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio2構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站2.1布局工業(yè)機(jī)器人基本工作站2.2建立工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與手動(dòng)操作2.3創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器