伺服電機的plc控制方法

1、伺服電機的伺服電機的PLCPLC控制方法控制方法以KSMD系列伺服驅動器為例，介紹PLC控制伺服電機的方法。伺服電機有三種控制模式：速度控制，位置控制，轉矩控制由伺服電機驅動器的Pr02參數(shù)與32(CMODE)端子狀態(tài)選擇，本文簡要介紹位置模式的控制方法。一、按照伺服電機驅動器說明書上的“位置控制模式控制信號接線圖“連接導線3(PULS1)，4(PULS2)為脈沖信號端子，PULS1連接直流電源正極(24V電源需串連2K左右的電阻)PU

2、LS2連接控制器(如PLC的輸出端子)。5(SIGN1)，6(SIGN2)為控制方向信號端子，SIGN1連接直流電源正極(24V電源需串連2K左右的電阻)SIGN2連接控制器(如PLC的輸出端子)。當此端子接收信號變化時，伺服電機的運轉方向改變。實際運轉方向由伺服電機驅動器的P41，P42這兩個參數(shù)控制。7(com)與外接24V直流電源的正極相連。29(SRV0N)伺服使能信號，此端子與外接24V直流電源的負極相連，則伺服電機進入使能狀

3、態(tài)，通俗地講就是伺服電機已經準備好，4、Pr41，Pr42簡單地說就是控制伺服電機運轉方向。Pr41設為0時，Pr42設為3則5(SIGN1)，6(SIGN2)導通時為正方向(CCW)，反之為反方向(CW)。Pr41設為1時，Pr42設為3則5(SIGN1)，6(SIGN2)斷開時為正方向(CCW)，反之為反方向(CW)。(正、反方向是相對的，看您如何定義了，正確的說法應該為CCW，CW).5、Pr46Pr4APr4B電子齒輪比設定。此

4、為重要參數(shù)，其作用就是控制電機的運轉速度與控制器發(fā)送一個脈沖時電機的行走長度。其公式為：伺服電機每轉一圈所需的脈沖數(shù)=編碼器分辨率Pr4B／(Pr462^Pr4A)伺服電機所配編碼器如果為:2500pr5線制增量式編碼器，則編碼器分辨率為10000pr如您連接伺服電機軸的絲桿間距為20mm，您要做到控制器發(fā)送一個脈沖伺服電機行走長度為一個絲(0.01mm)。計算得知：伺服電機轉一圈需要2000個脈沖。(每轉一圈所需脈沖確定了，脈沖頻率與