橢圓軌跡直擺凸輪組合機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

1、11緒論本課題要求設(shè)計(jì)一直擺凸輪組合機(jī)構(gòu)，使給定在擺桿上的某個(gè)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)預(yù)期橢圓軌跡，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步設(shè)計(jì)出整個(gè)機(jī)構(gòu)所需的所有零件的實(shí)體模型，然后將其裝配組合，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。機(jī)構(gòu)示意圖如圖1－1：圖1－1直擺組合凸輪機(jī)構(gòu)示意圖眾所周知，人類創(chuàng)造發(fā)明機(jī)構(gòu)和機(jī)器的歷史十分悠久，并且隨著人們對(duì)不同機(jī)器和機(jī)構(gòu)的需求的日益增多，對(duì)它們的研究也在不斷的深入，特別是在近代，科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展使得機(jī)構(gòu)和機(jī)器的種類和它們所能完成的功能得到了極大的豐富。也

2、正因?yàn)槿绱?，機(jī)構(gòu)和機(jī)器理論已經(jīng)發(fā)展成為一門重要的技術(shù)基礎(chǔ)學(xué)科。在這一學(xué)科中，進(jìn)一步完善傳統(tǒng)典型機(jī)構(gòu)的分析與綜合方法，例如實(shí)現(xiàn)預(yù)期軌跡的機(jī)構(gòu)的類型和設(shè)計(jì)方法的創(chuàng)新，仍是值得研究的課題。在這一方面，對(duì)本課題的研究就有著重要的意義?，F(xiàn)代化的生產(chǎn)，許多都要求設(shè)備能實(shí)現(xiàn)某種預(yù)期軌跡來(lái)更好的生產(chǎn)，比如在食品加工機(jī)械中的饅頭自動(dòng)化生產(chǎn)線上，其饅頭堆放機(jī)構(gòu)就是一個(gè)利用組合機(jī)構(gòu)來(lái)完成預(yù)期的饅頭堆放軌跡的。在實(shí)現(xiàn)預(yù)期軌跡的組合機(jī)構(gòu)中，直擺凸輪組合機(jī)構(gòu)是一種

3、非常實(shí)用的機(jī)構(gòu)，通過(guò)不同輪廓的直動(dòng)凸輪和擺動(dòng)通論驅(qū)動(dòng)連桿配合運(yùn)動(dòng)，既能實(shí)現(xiàn)連續(xù)性預(yù)期軌跡，如星形線、內(nèi)擺線、旋輪線、漸開(kāi)線、正態(tài)曲線等；又能實(shí)現(xiàn)離散化預(yù)期軌跡，如人頭像、金魚、黑桃、三菱商標(biāo)等。所涉及到的工業(yè)生產(chǎn)：如專用線切割機(jī)床、專用電火花加工機(jī)床、專用焊接焊切機(jī)械手、專用幾何測(cè)量?jī)x器、行程控制機(jī)構(gòu)及各類輕工機(jī)械等?？梢詫?shí)現(xiàn)圖案加工、電火花刻線等等。因此，研究本課題不僅有其理論意義，也有著其現(xiàn)實(shí)意義。32橢圓軌跡直擺組合凸輪機(jī)構(gòu)理論設(shè)

4、計(jì)橢圓軌跡直擺組合凸輪機(jī)構(gòu)理論設(shè)計(jì)由于該組合機(jī)構(gòu)綜合了單一的直動(dòng)凸輪和擺動(dòng)凸輪兩種機(jī)構(gòu)，其運(yùn)動(dòng)的復(fù)雜性，靠單純的傳統(tǒng)的方法求凸輪廓線，非常復(fù)雜，本課題采用一種準(zhǔn)確、快捷，簡(jiǎn)便的離散化方法[2]。2.12.1直、擺組合凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)基本思想直、擺組合凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)基本思想圖21直、擺組合凸輪機(jī)構(gòu)參數(shù)的幾何關(guān)系設(shè)為預(yù)期曲線上n1個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，它們與下列數(shù)值一一對(duì)應(yīng)[3]，如圖2—niiyx01——頂桿位移；nih0——擺桿轉(zhuǎn)角；niq0——直動(dòng)從動(dòng)