橢圓形軌跡檢測(cè)機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)的開發(fā).pdf

1、為保證容積和罐體的穩(wěn)定性,油罐車等液體運(yùn)輸車輛的罐體橫截面均設(shè)計(jì)成橢圓形狀。橢圓形軌跡焊接過程中,對(duì)焊槍的運(yùn)動(dòng)軌跡控制有很高的要求。隨著自動(dòng)化控制技術(shù)的發(fā)展,如何開發(fā)出成本低、焊接質(zhì)量好的不規(guī)則軌跡自動(dòng)焊接設(shè)備已成為大多數(shù)焊接學(xué)者的研究熱點(diǎn)。
　　本文以油罐車橢圓形截面模型為例,提出了相應(yīng)的焊槍軌跡規(guī)劃及修正方案。所設(shè)計(jì)的軌跡檢測(cè)機(jī)構(gòu)由檢測(cè)輪、編碼器、檢測(cè)機(jī)構(gòu)連接桿、固定板、焊槍連接機(jī)構(gòu)及壓縮彈簧組成。焊接過程中,檢測(cè)輪始終沿著罐

2、體表面作純滾動(dòng),編碼器的輸出信號(hào)可以反映軌跡參數(shù)的變化情況,并為控制系統(tǒng)提供可靠的輸入?yún)⒘?控制系統(tǒng)以西門子公司的S7‐200系列PLC為控制核心,設(shè)計(jì)了一套基于PLC的橢圓形軌跡自動(dòng)焊接控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)由一套 PLC(CPU224XP)、編碼器信號(hào)采集電路、三套交流伺服驅(qū)動(dòng)器及焊接控制電路等部分組成。該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)焊縫軌跡信號(hào)的采集及焊槍運(yùn)動(dòng)軌跡的實(shí)時(shí)控制等動(dòng)作。
　　文章最后通過焊縫軌跡檢測(cè)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了不同焊接速度下的檢測(cè)機(jī)構(gòu)