淺談刨煤機電控系統(tǒng)的故障與處理

1、1淺談刨煤機電控系統(tǒng)的故障與處理曉南礦譚洪軍吳春濤楊春龍摘要簡述了對進口刨煤機PROMOS控制系統(tǒng)出現的主控制器供電電源故障通過單獨增設照明綜保電源、對AST總線電源故障通過機尾輔助控制器外加并聯12V直流電源、對通訊電話急停系統(tǒng)故障進行逐一閉鎖查找和AST電纜分段查找故障點等故障的解決方法。關鍵詞薄煤層刨煤機PROMOS控制系統(tǒng)AST總線通訊1概述鐵煤集團刨煤機系統(tǒng)自動化程度高，設備工藝精密，故障率低，抗腐蝕、抗老化性能比較突出，對井

2、下惡劣的生產環(huán)境適應性較強，對供電質量要求比較高。刨煤機工作面采高矮，作業(yè)空間狹窄，給設備的檢修帶來了較多不便。經過多年應用實踐，曉南礦逐漸掌握了刨煤機電控系統(tǒng)檢修和維護要領，在故障查找與處理上積累了大量的寶貴經驗。經過檢修后能夠正常使用，延長了設備使用壽命，節(jié)省了大量資金。2故障的出現及其查找、處理方法2.1PROMOS控制系統(tǒng)的故障PROMOS控制系統(tǒng)擔負著刨煤機與“三機”的自動控制以及電機的冷卻，冷卻水的流量監(jiān)測，工作面的噴霧降塵

3、，電話通訊，急停閉鎖等功能。系統(tǒng)正常運行時，由PROMOS監(jiān)控系統(tǒng)和PM4支架控制單元通過微型計算機“MCU”進行聯系，實現全自動化生產。刨煤機的機頭和機尾減速器內的刨程傳感器將采集的信號傳給PROMOS控制器，經過PROMOS控制器處理后得到刨煤機當前的位置、速度和運行方向，實時顯示在PROMOS系統(tǒng)的控制臺、PM4系統(tǒng)的微型計算機MCU、PM4控制器以及機頭和機尾PROMOS系統(tǒng)的輔助控制器上。下面就PROMOS控制系統(tǒng)的幾個典型故

4、障進行分析。2.1.1電源類故障的分析與解決故障一：主控制器供電電源故障分析與解決。故障現象：隨著系統(tǒng)使用時間的延長，在一個工作面安裝結束調試的時候，PROMOS系統(tǒng)檢測正常、運行正常、各個設備起動正常。可是有時候運輸機低速重載或者是變換高速時，PROMOS系統(tǒng)就會突然重啟，還有的時候刨煤機啟動或者是轉換高速時也會出現上述現象。故障分析：刨煤機工作面PROMOS控制系統(tǒng)設備分布，如圖1所示。3了節(jié)省資金沒有全部采用進口設備，只有刨煤機控

5、制開關是德國開關，其余控制運輸機、轉載機、破碎機、乳化液泵站都是用國產開關，所以KCC1C是用來PROMOS系統(tǒng)控制國產設備的一個轉接口）出來再到運輸機頭輔助控制器PE4022，然后通過工作面帶閉鎖開關的雙喇叭擴音電話PE9354和帶閉鎖開關的急停按鈕PE7121（與擴音電話配合使用每間隔5個支架一臺電話，然后再間隔5個支架一臺電話，以此類推），然后再到機尾輔助控制器PE4022然后終端PE6000結束；第三條是AST2，它是控制轉載機

6、、破碎機和乳化液泵站的啟動、停止、急停保護，由主控制器出來到第一個KCC1C（控制破碎機）再到第二個KCC1C（控制轉載機）再到一個智能接口四通適配器PE4110（控制乳化液泵站）到轉載機頭輔助控制器PE4022到破碎機前帶拉線急停開關的雙喇叭擴音電話PE9351到轉載機尾帶拉線急停開關的雙喇叭擴音電話到線路終端PE6000；第四條是AST3，就是控制工作面噴霧水閥的總線，它由主控制器出來經適合長度的AST電纜到工作面，全工作面連接有1

7、0電控水閥HG6020，由5個四通智能接口控制，每個智能接口控制2個電控水閥，每個水閥控制8個噴嘴，每隔一個支架安裝有一個噴嘴。最后到末端的智能接口由線路終端PE6000結束。AST總線頻繁出現故障的就是AST1第二條總線，由于工作面長，所帶的電話和急停又比較多，所以經常出現系統(tǒng)直流電壓12V壓降大，檢測時不能正常通過檢測，不能實現閉環(huán)控制，造成PROMOS系統(tǒng)出現故障信息不能正常工作。經過分段測量系統(tǒng)直流電壓發(fā)現越到系統(tǒng)末端電壓降越大

8、，等到了機尾輔助控制器已經是降到了8V以下，為了提高電壓反復用酒精擦拭AST電纜插頭使之更干凈、導電性能更好，每擦一次就能保證一個小班或者是一個原班的正常；然后就有電壓降降到了8V左右不能夠再維持生產。解決方法：最后經過反復試驗在機尾輔助控制器內添加一個由外部引進的12V直流電源（CAT提供的給PM4系統(tǒng)供電的直流電源箱）與系統(tǒng)的12V直流電源并聯在一起使用，徹底消除了由于長工作面對電壓的損耗而影響生產。2.1.2通訊電話、急停系統(tǒng)故障

9、的查找與處理在工作面正常開采過程中，PROMOS控制系統(tǒng)的通訊擴音電話和急停開關的使用頻率是最高的，它擔負著工作面所有人員的通訊聯絡和對工作面三機設備的停機及閉鎖，它還具備給刨煤機司機發(fā)出開機、停機、高低速運行的功能，因此故障率也是最高的。故障現象：系統(tǒng)正常運行時，突然出現閉鎖停機，有時顯示閉鎖位置，有時不顯示閉鎖位置，經常出現閉鎖失靈；有閉鎖不顯示位置；沒有閉鎖但顯示閉鎖而不顯示位置等現象。故障分析：PROMOS控制系統(tǒng)有三條AST總