大型結(jié)構(gòu)物滑移裝船調(diào)載的技術(shù)研究.pdf

1、大型結(jié)構(gòu)物滑移裝船調(diào)載是一種風(fēng)險大、技術(shù)要求高、專業(yè)性強的核心技術(shù)。目前國內(nèi)外對裝船調(diào)載技術(shù)的理論和研究還存在一些不足,因此有必要對此展開研究,提高裝船作業(yè)的效率和可靠性。
　　論文以大型結(jié)構(gòu)物的滑移裝船調(diào)載過程作為研究對象,系統(tǒng)地分析了滑移裝船過程中駁船的浮態(tài)和靜穩(wěn)性,建立了裝船調(diào)載數(shù)學(xué)模型,并采用基于粒子群算法和遺傳算法的混合算法求解,為滑移裝船作業(yè)提供了一套行之有效的優(yōu)化方案。為了使結(jié)構(gòu)物的滑移過程與船舶自動調(diào)載更協(xié)調(diào),提高

2、作業(yè)效率和可靠性,本課題主要研究以下幾個內(nèi)容:
　　1.基于船舶靜力學(xué)原理,對滑移裝船過程中駁船穩(wěn)性和浮態(tài)進(jìn)行分析和計算,建立調(diào)載數(shù)學(xué)模型;
　　2.通過對滑移裝船過程中壓載水的調(diào)載問題進(jìn)行分析,研究改進(jìn)壓載水的進(jìn)/排水方案,確定分析調(diào)載方案的相關(guān)指標(biāo);
　　3.分析粒子群優(yōu)化算法和遺傳算法的特點,研究將基于粒子群算法和遺傳算法的混合算法應(yīng)用于滑移裝船調(diào)載過程,求解調(diào)載的優(yōu)化方案;
　　4.基于 PLC技術(shù)設(shè)計裝