永磁電磁混合型中低速磁浮列車懸浮系統(tǒng)信號(hào)處理技術(shù)研究.pdf

1、在常導(dǎo)磁懸浮系統(tǒng)基礎(chǔ)上，永磁電磁混合型磁浮列車在懸浮磁鐵中加入永磁體，由永磁體提供大部分懸浮力，從而使懸浮電流減小，降低懸浮功耗，減小磁鐵發(fā)熱。磁懸浮系統(tǒng)由信號(hào)處理單元、懸浮控制器與電磁鐵組成，而其中信號(hào)處理的好壞直接影響磁懸浮系統(tǒng)穩(wěn)定工作和安全運(yùn)行。本文在對(duì)永磁電磁混合懸浮系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析基礎(chǔ)上，重點(diǎn)對(duì)懸浮控制器中的信號(hào)濾波和故障診斷問題進(jìn)行了研究，全文主要工作如下：
　　1、建立了永磁電磁混合懸浮系統(tǒng)懸浮模塊模型，設(shè)計(jì)了模塊化控制

2、算法，仿真分析了傳感器信號(hào)噪聲和傳感器故障對(duì)于懸浮控制效果的影響，提出了信號(hào)處理技術(shù)需要解決的問題。
　　2、分析了間隙傳感器信號(hào)、加速度計(jì)信號(hào)的特性，采用基于邊界特性的非線性二階離散跟蹤微分器，分別設(shè)計(jì)了間隙信號(hào)濾波器、加速度計(jì)信號(hào)濾波器和間隙微分器，仿真和實(shí)驗(yàn)證明了所設(shè)計(jì)的濾波器可以獲得高信噪比的有效信號(hào)。
　　3、采用信號(hào)分析的方法，分別設(shè)計(jì)了加速度計(jì)故障診斷方法和電流傳感器故障診斷方法，通過仿真和磁浮小車實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了方