汽車ESC全工況模擬仿真測試臺開發(fā).pdf

1、汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)ESC將防抱死制動系統(tǒng)、牽引力控制系統(tǒng)與主動橫擺控制系統(tǒng)結(jié)合起來，實時監(jiān)測車輛是否處于轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過度等失穩(wěn)狀態(tài)，主動調(diào)節(jié)制動力和發(fā)動機輸出扭矩，使其在各種工況下均能保持車輛的穩(wěn)定性和行駛的安全性。
　　ESC在開發(fā)、匹配的過程中需要進行大量的試驗。實車試驗準確，但是存在費用高、效率低的缺點，試驗過程也存在一定的危險性。因此開發(fā)高精度的ESC全工況模擬仿真測試臺，逼真的模擬汽車的各種運行環(huán)境，能夠代替大量實車

2、試驗，對ESC控制算法開發(fā)及匹配測試具有重要作用。
　　本文在調(diào)研國內(nèi)外汽車ESC硬件在環(huán)仿真試驗平臺的基礎(chǔ)上，結(jié)合實際需要，設(shè)計并開發(fā)了可用于ESC算法開發(fā)、測試與匹配的ESC全工況模擬仿真測試臺。本文具體的研究工作如下：
　?。?）提出了基于PXI的ESC全工況模擬仿真測試臺的總體設(shè)計方案，將輪速、橫擺角速度和側(cè)向加速度傳感器放入仿真回路。
　?。?）根據(jù)試驗臺的五大組成部分：工控柜、管路柜、溫控箱、傳感器模擬箱、

3、駕駛模擬器，進行每個部分硬件單元的調(diào)研、采購、加工、安裝等。在試驗臺實車制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，布置了高精度的測試與控制設(shè)備，保證了試驗臺的精度。
　　（3）基于Carsim軟件完成車輛建模，利用Labview軟件編寫了人機交互界面和試驗臺數(shù)據(jù)通信的程序，實現(xiàn)了實驗數(shù)據(jù)保存、數(shù)據(jù)回放、實驗報表生成等功能，通過聯(lián)合仿真調(diào)試，實現(xiàn)了ESC全工況模擬仿真測試臺的基本功能。
　?。?）基于已經(jīng)成功開發(fā)的ESC產(chǎn)品和匹配車型，通過進行實車實