汽車(chē)ESP系統(tǒng)半動(dòng)態(tài)測(cè)試臺(tái)架開(kāi)發(fā).pdf_第1頁(yè)
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1、汽車(chē)操作穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(ESP)作為現(xiàn)代汽車(chē)上最具有代表性的主動(dòng)安全裝置，本文中應(yīng)用硬件在環(huán)仿真技術(shù)，建立ESP混合仿真模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)，將ESP的實(shí)際硬件(包括制動(dòng)系統(tǒng)總成、電磁閥)嵌入到實(shí)驗(yàn)臺(tái)中，并以虛擬儀器為基礎(chǔ)，采用NI公司的產(chǎn)品自行設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)上所用的軟件、軟/硬件接口等。最終得到基于硬件環(huán)境的ESP的電子開(kāi)發(fā)平臺(tái)。應(yīng)用本文建立的ESP實(shí)驗(yàn)臺(tái)，在實(shí)時(shí)仿真過(guò)程中，可在線修改ESP的控制策略和算法，并即時(shí)對(duì)比控制器的控制品質(zhì)，最終得到最

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