YHZ搖晃軸試驗(yàn)臺(tái)架設(shè)計(jì).pdf

1、仿真技術(shù)是以相似原理、控制理論、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)及其應(yīng)用領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)為基礎(chǔ)，以計(jì)算機(jī)和各種物理效應(yīng)設(shè)備為工具，利用數(shù)學(xué)模型或部分實(shí)物對(duì)實(shí)際的或設(shè)想的系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)試驗(yàn)研究的一門(mén)綜合性技術(shù)。搖擺試驗(yàn)臺(tái)是許多被試系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)仿真的關(guān)鍵設(shè)備。近十多年來(lái)，我國(guó)的仿真技術(shù)得到迅速發(fā)展，搖擺臺(tái)研制技術(shù)現(xiàn)在也處于世界先進(jìn)行列。 搖晃軸試驗(yàn)臺(tái)架是是集機(jī)、電、儀及計(jì)算機(jī)于一體的高精度試驗(yàn)系統(tǒng)，它不但能在承載條件下產(chǎn)生搖晃運(yùn)動(dòng)，而且能提供基準(zhǔn)平面

2、姿態(tài)角的真值，可用于實(shí)船碼頭對(duì)準(zhǔn)標(biāo)校、海上精度試驗(yàn)測(cè)量方法研究及陸上精度試驗(yàn)。 本文論述了搖擺試驗(yàn)臺(tái)的分類(lèi)及三軸轉(zhuǎn)臺(tái)和六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)及搖晃軸試驗(yàn)臺(tái)架的主要組成和工作原理，結(jié)合搖晃軸試驗(yàn)臺(tái)架具有測(cè)量精度高、工況變化范圍大、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大等特點(diǎn)，采用了五個(gè)關(guān)鍵技術(shù)途徑來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。1.為保證測(cè)量精度，采用串聯(lián)型總體結(jié)構(gòu)，將二自由度復(fù)合運(yùn)動(dòng)分解為二個(gè)單自由度的運(yùn)動(dòng)。每個(gè)自由度采用絕對(duì)式軸角編碼器檢測(cè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)角的精密測(cè)角裝置單獨(dú)測(cè)角，直接

3、讀出角度值。 2.為了保證臺(tái)體變形滿(mǎn)足精度要求，臺(tái)體設(shè)計(jì)采取剛度理論，利用國(guó)際上成熟的分析軟件包對(duì)受力部件進(jìn)行有限元分析計(jì)算，使加載后的變形值限制在精度要求范圍內(nèi)。采用封閉箱形的焊接結(jié)構(gòu)，在保證變形滿(mǎn)足要求的前提下盡量降低臺(tái)體部分的重量，使臺(tái)體更安全，可控性能更好。 3.綜合治理，提高系統(tǒng)測(cè)量精度。進(jìn)行誤差源分析及誤差分配，并據(jù)此確定了各分系統(tǒng)精度要求，從整個(gè)系統(tǒng)的角度來(lái)保證精度，而不單純是測(cè)量系統(tǒng)。4.控制系統(tǒng)采用閉環(huán)