基于機電混合模擬技術(shù)的汽車ABS試驗臺架的設(shè)計和開發(fā).pdf

1、該課題針對目前教學(xué)和科研用ABS試驗臺存在的不足,應(yīng)用機電混合模擬理論,設(shè)計了新型ABS試驗臺.根據(jù)機電混合模擬理論,應(yīng)用相似規(guī)則,通過對汽車道路制動過程和試驗臺系統(tǒng)的動力學(xué)分析,建立了汽車運動慣量和道路制動力的臺架電模擬數(shù)學(xué)模型.以Santana2000GSI為研究對象,設(shè)計并制作了以計算機測控為核心的ABS試驗臺,該試驗臺主要由汽車運動慣量和車輪制動力機電模擬系統(tǒng)和汽車車速機電模擬系統(tǒng)兩部分組成.系統(tǒng)硬件主要由臺架、工業(yè)控制計算機、

2、數(shù)據(jù)采集板、直流電動機、磁粉離合器、減速器、輪速和車速傳感器及Santana2000GSI制動系統(tǒng)組成.系統(tǒng)軟件主要主控模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、工況控制模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊以及數(shù)據(jù)讀取模塊等模塊組成.系統(tǒng)的測試和控制程序應(yīng)用VISUAL C++和Labview軟件工具開發(fā),其中用Labview開發(fā)系統(tǒng)的測試和控制主程序,分別用VISUAL C++和C語言開發(fā)了動態(tài)鏈接庫,用于實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集卡的驅(qū)動.以模擬測試ABS工作狀態(tài)下汽車車速和輪速變化為

3、目標(biāo),開發(fā)了系統(tǒng)的測試和控制程序.汽車車速機電模擬系統(tǒng)以汽車運動慣量和整車速度模擬為目標(biāo),是一帶PID控制器的直流電機閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng);汽車車輪制動力機電模擬系統(tǒng)以車輪制動力特性模擬為目標(biāo),是一開環(huán)磁粉離合器傳遞力矩控制系統(tǒng).系統(tǒng)調(diào)試后進行了試驗,初步試驗結(jié)果表明該設(shè)計和開發(fā)的系統(tǒng)能滿足各種道路條件(不同ψ)ABS工作狀態(tài)下汽車車速和輪速變化的模擬測試.還有待進一步研究和解決的問題:簽于Labview6.1以上版本中已可以使用面向?qū)ο蟮?/p>