半主動懸掛控制器的研究和應用.pdf

1、汽車行駛的舒適性和操縱的穩(wěn)定性兩項指標與汽車的懸掛系統(tǒng)有著密切的關系。傳統(tǒng)被動懸掛的結構參數不能隨外界條件的變化而變化，從而限制了汽車性能的進一步提高，而半主動懸掛的結構參數如阻尼、彈簧剛度等具有可調性，能較好地滿足車輛行駛的要求。 本課題主要研究的是汽車半主動懸掛的控制系統(tǒng)，主要內容包括算法理論研究和半主動懸掛控制器設計兩部分。算法部分是以四自由度非線性汽車模型作為研究對象，采用自適應模糊控制方法對汽車半主動懸掛的控制方法進一

2、步研究。研究過程為：首先根據經驗數據給出模糊控制規(guī)則表，設計了基本的模糊控制器；其次，通過公式推導，在基本模糊控制器的基礎上添加了模糊規(guī)則調整部分，使其具有自適應能力；最后，在半主動懸掛控制器上編寫程序實現了自適應模糊控制。 半主動懸掛控制器設計是以DSP和FPGA為核心的軟硬件綜合系統(tǒng)。其中，DSP芯片的功能是根據車體振動情況和懸掛的控制要求進行計算，通過自適應模糊控制方法對懸掛的阻尼進行實時控制；CAN總線把半主動懸掛控制器