小型多功能環(huán)境清理車的設計與三維動態(tài)仿真.pdf

1、隨著科學技術的進步和社會經濟的發(fā)展，人們對生活環(huán)境的水平要求愈來愈高，環(huán)保問題引起了全球人類的廣泛關注。用于修剪草坪、清掃園林垃圾、清掃積雪等的園林清理機械不僅是加速園林綠化事業(yè)發(fā)展的重要手段，而且也是保護環(huán)境、凈化人類生存空間不可缺少的一部分。因此，園林清理實現機械化作業(yè)勢在必行。
　　當前我國園林清理機械主要存在的問題就是功能單一、質量性能不高、外形不美觀且與環(huán)境不協(xié)調，傳統(tǒng)的園林清理機械種類繁多，體型偏大，且四季不通用，年利

2、用率不高，給儲存維護帶來很大不便。針對這些問題以及園林清理機械“小型為主，一機多用”的發(fā)展趨勢，設計一種小型的且具有多種清理功能的環(huán)境清理車，具有重要的現實意義與環(huán)保價值。
　　本論文在四輪式自行小車的基礎上，研究更換相應的工作裝置來實現草坪切割、草坪清理、路面清潔、掃雪等功能;并通過在小車底盤底部設計安裝一種滑移裝置解決更換工作裝置過程中出現的不便問題，使更換起來更加快捷。文中綜合分析小型多功能環(huán)境清理車的結構特點及適用場所，對

3、整車及實現各個功能所需工作裝置的總體方案進行設計;合理確定小型多功能環(huán)境清理車所需的技術參數，重點對滑移裝置進行創(chuàng)新設計，使更換過程更加快捷且具有人性化;分析各個工作裝置的結構并對其主要零部件進行設計;運用SolidWorks軟件完成各個零部件的三維建模，并對整機進行裝配，檢查干涉情況，然后應用ANSYS Workbench12.1有限元分析軟件對滑移裝置中的工作軸和修剪草坪所需的旋刀分別進行靜力學分析和模態(tài)分析，驗證設計的可行性和合理