恒張力放線車參數(shù)檢測(cè)與張力控制的研究.pdf

1、近年來，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，鐵路發(fā)展的滯后性越來越明顯，嚴(yán)重影響了人們的出行和社會(huì)的發(fā)展，鐵路的電氣化和高速化發(fā)展勢(shì)在必行。為此，國(guó)家提出了電氣化和高速化鐵路網(wǎng)發(fā)展要求。
　　接觸網(wǎng)是架設(shè)在鐵路沿線上空的輸電線路，行走在下面的電力機(jī)車可通過受電弓與接觸線的直接接觸而獲得連續(xù)、可靠的電能。鐵路高速電氣化的發(fā)展離不開高質(zhì)量的接觸網(wǎng)的建設(shè)，為保證受電弓能良好的受流，接觸線的架設(shè)必須是在設(shè)定張力誤差范圍內(nèi)施工的，恒張力放線車就是為保證

2、接觸線能在恒張力下施工而設(shè)計(jì)的專門的施工機(jī)器。
　　本文在研究了國(guó)內(nèi)外接觸網(wǎng)恒張力放線車的基礎(chǔ)上，對(duì)恒張力系統(tǒng)的原理、組成和結(jié)構(gòu)進(jìn)行了描述，并在此基礎(chǔ)上提出了一種新的控制方案。該方案在考慮了放線車工作環(huán)境的情況下采用工業(yè)控制機(jī)作為核心處理器，將采集到的張力與設(shè)定的張力進(jìn)行比較，按照一定的控制原理對(duì)張力進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)整控制，達(dá)到恒張力的要求。并對(duì)放線車系統(tǒng)的油壓、氣壓等重要參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集與顯示，以供工作人員對(duì)放線車的工作狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)

3、監(jiān)控。
　　本文在控制器設(shè)計(jì)中選擇了模糊自整定PID算法，文中詳細(xì)介紹了該算法的原理以及設(shè)計(jì)過程，介紹了模糊控制器的各項(xiàng)參數(shù)、模糊控制規(guī)則以及推理過程。并利用MATLAB/Simulink作為仿真工具，最后對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行常規(guī)PID仿真和運(yùn)用方案中的控制器進(jìn)行建模仿真，對(duì)兩種仿真結(jié)果分析比較，結(jié)果表明,本文設(shè)計(jì)的張力控制器性能穩(wěn)定。
　　在方案實(shí)現(xiàn)中，本文采用盛博科技的M-CDM1351工控機(jī)作為硬件平臺(tái)，運(yùn)用LabWindo