軌行式起重機(jī)車輪組子結(jié)構(gòu)制動(dòng)過程的動(dòng)力學(xué)仿真研究.pdf

1、起重機(jī)作為大型起升移動(dòng)運(yùn)載機(jī)械設(shè)備，具有結(jié)構(gòu)高、速度快等特點(diǎn)。隨著時(shí)代的進(jìn)步和高新技術(shù)的快速發(fā)展，起重運(yùn)輸行業(yè)領(lǐng)域?yàn)榱俗分鹄娴淖畲蠡?，?duì)起升貨物的重量要求越來越大，起升效率及運(yùn)行的速度也越來越快。對(duì)于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的起重機(jī)在遇到突發(fā)陣風(fēng)或颶風(fēng)的狀況下，起重機(jī)伴隨著制動(dòng)不足或制動(dòng)距離過大，造成起重機(jī)械事故，因此風(fēng)荷載作用下的安全制動(dòng)問題與起重機(jī)的正常工作息息相關(guān)。
　　本文以門式起重機(jī)為工程背景，分析起重機(jī)在風(fēng)荷載和制動(dòng)力綜合作用下的

2、制動(dòng)失效過程，并針對(duì)該過程提出有效分析方法。本文主要利用動(dòng)力子結(jié)構(gòu)的研究方法，通過對(duì)整機(jī)與子結(jié)構(gòu)模型在風(fēng)荷載作用下的制動(dòng)過程分析，得到車輪組子結(jié)構(gòu)模型與整機(jī)之間的作用關(guān)系，并在此基礎(chǔ)上，對(duì)車輪組的制動(dòng)形式進(jìn)行仿真分析，由制動(dòng)過程中速度的時(shí)程曲線，可知雙輪制動(dòng)具有更好的制動(dòng)能力。并在對(duì)前后輪制動(dòng)過程的分析中，水平風(fēng)荷載會(huì)導(dǎo)致車輪組前后的輪軌接觸壓力發(fā)生改變，即一定風(fēng)壓下，在設(shè)計(jì)制動(dòng)力矩加載情況時(shí)，車輪組仍無法制動(dòng)。由子結(jié)構(gòu)的分析結(jié)果，進(jìn)而

3、對(duì)整機(jī)結(jié)構(gòu)模型進(jìn)行制動(dòng)仿真，在一定風(fēng)壓下，整機(jī)結(jié)構(gòu)不同支點(diǎn)下的輪軌接觸壓力發(fā)生變化，同樣在設(shè)計(jì)力矩條件下，起重機(jī)無法安全制動(dòng)，在調(diào)整制動(dòng)力分配和增加部分結(jié)構(gòu)的壓力后，起重機(jī)實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)，因此得到由于運(yùn)動(dòng)過程中水平風(fēng)荷載作用，會(huì)造成整機(jī)結(jié)構(gòu)部分輪軌接觸壓力不均，進(jìn)而失去制動(dòng)能力。
　　論文的主要內(nèi)容包括：
　?。?）針對(duì)起重機(jī)在風(fēng)荷載和制動(dòng)力綜合作用下的過程進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，并建立了相關(guān)動(dòng)力學(xué)分析模型以及動(dòng)力學(xué)方程；
　　

4、（2）使用三維實(shí)體建模軟件Pro/E，建立了門式起重機(jī)的三維實(shí)體模型以及車輪組子結(jié)構(gòu)模型,建立起重機(jī)結(jié)構(gòu)之間的裝配約束關(guān)系；
　?。?）將三維模型導(dǎo)入ADAMS軟件,對(duì)整機(jī)和子結(jié)構(gòu)施加相應(yīng)的約束和載荷后，根據(jù)仿真需求，進(jìn)行了制動(dòng)過程的動(dòng)力學(xué)三維可視化仿真；
　?。?）在對(duì)各種條件下的結(jié)果進(jìn)行處理過后，得到起重機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)與子結(jié)構(gòu)之間相互作用關(guān)系，以及對(duì)于風(fēng)荷載作用下，影響起重機(jī)制動(dòng)失效原因。通過對(duì)仿真結(jié)果的優(yōu)化處理，為起重機(jī)的