仿形鋼軌打磨機的進給控制系統(tǒng)設計.pdf

1、隨著我國高速鐵路的快速發(fā)展和鐵路運輸能力的不斷提高，列車最高時速已經達到300km/h以上，高速重載列車對鋼軌的平穩(wěn)性和安全性有著更高的要求。為確保鋼軌頂面和側面的工作邊具有較好的平順度和平直度，鋼軌打磨機在軌道的日常維護中變得更加重要。
　　目前國內各鐵路局普遍使用的打磨設備是仿形鋼軌打磨機，該設備仍處于手工操作階段，完全憑借工作人員的經驗和熟練程度來控制打磨的尺度及角度，其穩(wěn)定性取決于操作人員的熟練程度，在打磨過程中極易出現(xiàn)打

2、磨不夠和打磨過多等現(xiàn)象，無法精確定量和微量控制，導致打磨質量不理想，效率低下，給高速行駛的列車帶來了極大的安全隱患，嚴重影響鐵路運輸?shù)陌踩院徒洕浴Ｒ虼?，研究設計具有自動進給控制系統(tǒng)的仿形鋼軌打磨機具有極強的現(xiàn)實意義。
　　本文設計了一種基于AVR仿形鋼軌打磨機的自動進給控制系統(tǒng)，系統(tǒng)以ATmega128為主控芯片，驅動帶有旋轉編碼器的直流電機帶動砂輪的上下移動，通過計時/計數(shù)器對旋轉編碼器產生的脈沖計數(shù)來準確定位，系統(tǒng)運行中數(shù)

3、碼管顯示砂輪的位移量，做到對工作情況的實時監(jiān)控和及時調整。該系統(tǒng)將會實現(xiàn)高精度打磨，并具有穩(wěn)定性高、適應性強、快捷高效和操作簡單等優(yōu)點，大大減少工作人員的作業(yè)時間，降低作業(yè)成本。
　　文中首先闡述了鋼軌打磨機的背景意義、發(fā)展現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢;然后根據(jù)課題要求列出技術參數(shù)，確定具體元件型號并繪制原理框圖，對各個模塊的原理、功能、實現(xiàn)方式和電路原理圖做了詳細介紹和分析;再則根據(jù)硬件的整體設計，對自動進給控制系統(tǒng)進行軟件設計，給出打磨機