基于單片機的船舶防撞預警系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、交通是國民經(jīng)濟的大動脈，各種各樣的交通運輸工具也是層出不窮，船舶作為一種發(fā)展歷史悠久，同時也是重要的交通運輸工具，仍然在為人類的社會進步、經(jīng)濟繁榮作出巨大的貢獻。但是人們在享受水運交通快捷、便利、實惠的同時也在為船舶頻頻發(fā)生的事故所困擾。一方面船舶與船舶之間的碰撞時有發(fā)生，另一方面船舶與橋梁之間的事故所引起的后果將更加嚴重。這些事故不僅造成經(jīng)濟損失、環(huán)境破壞，更重要的是人的生命安全遭到威脅。為了提高船舶自我保護能力，降低船橋之間的事故率

2、，研制一種高效、經(jīng)濟的安裝于船舶上的防撞預警系統(tǒng)裝置具有極大的現(xiàn)實意義。
　　本系統(tǒng)的設(shè)計以較高性價比、高效準確為出發(fā)點，利用高性能單片機作為控制核心，采用激光測距傳感器與兩個自由度電動載臺底座結(jié)合方法以擴大其掃描范圍。該電動載臺由一個由直流電機和步進電機組成的，其中的直流電機進行水平方向轉(zhuǎn)動，檢測周圍船只、橋墩等;步進電機進行垂直方向轉(zhuǎn)動，測量大橋橫梁高度。當測量的得到的距離或者高度小于閾值門限時，系統(tǒng)便會發(fā)出聲光警報提醒操作人